Rosie
Rosie
Technical University Munich (TUM)不明
移動マニピュレーション研究プラットフォームタイプ
移動マニピュレータ
ステータス
移動マニピュレーション研究プラットフォーム
発売時期
2009
保証
不明
所在地
ドイツ
最終確認
2026-07-02
1.9 m
身長/高さ
300 kg
本体重量
不明
可搬重量
Rosie is a research robot that has four-fingered hands, an omnidirectional mobile base, and a wide variety of sensors. It's designed to undertake many of the household chores that humans hate to do.
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仕様
基本情報
国
ドイツ
メーカー
ミュンヘン工科大学 (TUM)
リリース日
2009
ロボットタイプ
人型ロボット
本体仕様
身長/高さ
1.9 m
本体長
90 cm
材質/材料
カーボンファイバー、アルミニウム、3D プリント部品。
本体重量
300 kg
本体幅
70 cm
運動性能
歩行速度
2 m/s
自由度
片腕自由度
KUKA LWR-4 アームごとに 7 DoF
総自由度
45 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
DLR-HIT ハンドを備えた 2 つの DLR-Kuka LWR アーム。
センサー
知覚センサー
2 つの高解像度カメラ、サーマル カメラ、3 つのレーザー スキャナー、指先の小型カメラ、Microsoft Kinect。
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
それぞれ 2 つの Intel Xeon 2.4 GHz CPU と 12 GB RAM を搭載した 2 台の PC。
情報提供