ROH-A001 — CAN 接口
通信、控制与反馈
通信物理接口
CAN
ROH-A001 V1.3.3 手册所述接口选项。触摸屏操作能力不等同于触觉感知。
傲意科技ROH-A001
价格
价格未公开
类型
组件 · 灵巧手
状态
未公开
可得性
未公开
发布时间
未公开
国家/地区
中国
最近参数核验最近一次单项参数核验，非整型号复核或资料编辑日期。
2026-10-30
6 DOF
主动自由度
11
机械关节数量
0.54–0.55 kg
本体重量
5
指头数量
ROH-A001是傲意科技面向机器人末端执行器与科研教育推出的五指灵巧手，采用轻量合金结构，拥有11个运动关节和6个主动自由度，支持UART、RS485、CAN通信，可用于抓取、操作与仿生假肢。
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技术参数
下方为型号参数；特定配置的参数单独列出。资料缺失不代表数值为零或不支持。
整机规格
指头数量
5
主动自由度
6 DOF
ROH-A001 V1.3.3 区分 11 个运动关节与 6 个主动自由度。
防护等级(IP)
不防水
机械关节数量
11
ROH-A001 V1.3.3 区分 11 个运动关节与 6 个主动自由度。
材质
铝合金、锌合金、不锈钢、硅胶、塑料
总自由度
11 DOF
关节运动范围
0–31 °
关节运动范围
0–50 °
关节运动范围
0–90 °
运动性能
通用负载
30 kg
机械尺寸与安装
尺寸参考坐标
中指尖至腕部184毫米；拇指尖至腕部93毫米；拇指长111毫米；掌宽83毫米；腕径49毫米
长度
18.4 cm
安装法兰标准
ISO 9409-1:2004
安装接口说明
符合ISO 9409-1:2004
本体重量
0.54–0.55 kg
含手腕；V1.3.3 手册标注 545±5 g。
宽度
8.3 cm
机械结构
灵巧手
五指灵巧手，11个运动关节、6个主动自由度
末端执行器
机器人末端执行器
负载循环寿命
5000
工作电压范围
12–24 V
工作电压范围
12–48 V
额定功率
48 W
电池与续航
供电方式
直流12–24伏
供电方式
直流12–48伏
性能与任务
重复定位精度
1 mm
可靠性与环境
工作温度范围
-10–40 °C
交互与通信
通信
UART / RS485 / CAN
产品配置
ROH-A001 — UART 接口
通信、控制与反馈
通信物理接口
UART
ROH-A001 V1.3.3 手册所述接口选项。触摸屏操作能力不等同于触觉感知。
ROH-A001 — RS485 接口
通信、控制与反馈
通信物理接口
RS485
ROH-A001 V1.3.3 手册所述接口选项。触摸屏操作能力不等同于触觉感知。
商业状态
状态
未公开
价格
价格未公开
发布时间
未公开
关联实体
暂无已收录的关联产品。
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