Roboy
Roboy
University of ZurichUSD 120,000
开源研究平台类型
人形机器人
状态
开源研究平台
发布时间
2013
质保
未公开
所在地
瑞士
最后核验
2026-07-02
1.42 m
身高/高度
整机约 80 kg
整机重量
未公开
负载
Roboy 是一款作为机器人学研究平台而设计的人形机器人，尤其专注于类人肌骨骼驱动。它是开源的，机身由 3D 打印制成，易于复制。
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技术参数
基本信息
国家
瑞士
制造商
苏黎世大学
发布时间
2013
机器人类型
人形机器人
整机规格
身高/高度
1.42 m
材质/材料
身体大部分部件为3D打印件。
整机重量
整机约 80 kg
体宽
50.7 cm
自由度
单臂自由度
每条手臂 6 自由度
单腿自由度
每侧髋/腿 4 自由度
总自由度
28 DOF
机械结构
执行器型号
48个无刷直流电机
传感器
感知传感器
头部装有两个摄像头和一个麦克风。48个电机中大部分装有力/张力传感器。
计算平台
基础算力
基于Intel的主计算机（机载迷你PC或外部PC）；48块基于ARM的电机控制板。
信息反馈