ECCE
ECCE
University of Zurich未公开
已停用的拟人肌骨人形研究平台类型
人形机器人
状态
已停用的拟人肌骨人形研究平台
发布时间
2009
质保
未公开
所在地
瑞士
最后核验
2026-07-02
1.05 m
身高/高度
26 kg
整机重量
未公开
负载
ECCE 是一款使用人工骨骼、肌肉和肌腱像人类一样运动的人形机器人。它能安全地与人互动，包括接受拥抱。前提是有人愿意拥抱它。
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技术参数
基本信息
国家
法国
发布时间
2009
机器人类型
人形机器人
整机规格
身高/高度
1.05 m
体长
22 cm
材质/材料
塑料骨架。
整机重量
26 kg
体宽
48 cm
自由度
总自由度
60 DOF
机械结构
执行器型号
直流电机
传感器
感知传感器
摄像头、麦克风、肌肉长度传感器、张力传感器、电机电流和位置传感器。
计算平台
基础算力
PC 通过 CAN 总线或 i2c 连接到分布式微控制器网络。
信息反馈