ECCE
ECCE
University of Zurich不明
非アクティブな人体模倣ヒューマノイド研究プラットフォームタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
非アクティブな人体模倣ヒューマノイド研究プラットフォーム
発売時期
2009
保証
不明
所在地
スイス
最終確認
2026-07-02
1.05 m
身長/高さ
26 kg
本体重量
不明
可搬重量
ECCE is a humanoid robot that uses artificial bones, muscles, and tendons to move like you do. It can safely interact with people, including being hugged. That is, if anyone will ever want to hug it.
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仕様
基本情報
国
フランス
リリース日
2009
ロボットタイプ
人型ロボット
本体仕様
身長/高さ
1.05 m
本体長
22 cm
材質/材料
プラスチック製の骨格フレーム。
本体重量
26 kg
本体幅
48 cm
自由度
総自由度
60 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
DCモーター
センサー
知覚センサー
カメラ、マイク、筋肉長センサー、張力センサー、モーター電流および位置センサー。
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
CAN バスまたは i2c によって分散マイクロコントローラー ネットワークに接続された PC。
情報提供