Roboy
Roboy
University of ZurichUSD 120,000
オープン研究プラットフォームタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
オープン研究プラットフォーム
発売時期
2013
保証
不明
所在地
スイス
最終確認
2026-07-02
1.42 m
身長/高さ
約80 kg whole-body weight
本体重量
不明
可搬重量
Roboy is a humanoid robot designed as a platform for robotics research, in particular humanlike musculoskeletal actuation. It's open source, and its body is 3D-printed and easy to reproduce.
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仕様
基本情報
国
スイス
メーカー
チューリッヒ大学
リリース日
2013
ロボットタイプ
人型ロボット
本体仕様
身長/高さ
1.42 m
材質/材料
ボディの大部分は3Dプリントされたパーツ。
本体重量
約80 kg whole-body weight
本体幅
50.7 cm
自由度
片腕自由度
6 DoF per arm
片脚自由度
腰/脚側あたり 4 DoF
総自由度
28 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
48 個のブラシレス DC モーター
センサー
知覚センサー
頭には 2 つのカメラと 1 つのマイクが搭載されています。 48 個のモーターのほとんどに力/張力センサー。
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
Intel ベースのメイン コンピューター (オンボード ミニ PC または外部 PC)。モーター用の 48 個の ARM ベースのコントローラー ボード。
情報提供