Octavia
Octavia
Naval Research Laboratory未公开
NRL 移动/灵巧/社交研究机器人类型
人形机器人
状态
NRL 移动/灵巧/社交研究机器人
发布时间
2009
质保
未公开
所在地
美国
最后核验
2026-07-02
1.75 m
身高/高度
168 kg
整机重量
未公开
负载
Octavia 是一款面部富有表现力、双手灵巧的社交人形机器人。它旨在理解人类如何感知、思考和行动，并运用这些知识与人类自然互动。
1 / 1
技术参数
基本信息
国家
美国
制造商
海军研究实验室
发布时间
2009
机器人类型
人形机器人
整机规格
身高/高度
1.75 m
体长
56 cm
材质/材料
机加工铝材，塑料。
整机重量
168 kg
体宽
63.5 cm
运动性能
步行速度
4.4444 m/s
自由度
单臂自由度
每条手臂 4 自由度
单手自由度
每只手 7 自由度
头部自由度
头部 20 自由度
总自由度
45 DOF
腰部自由度
躯干 1 自由度
机械结构
执行器型号
直流电机
传感器
感知传感器
眼部配有两个视频摄像头，额头配有3D主动红外/可见光摄像头，移动底座配有激光雷达。可选：3D被动红外摄像头、麦克风阵列、指尖压力传感器。
电池与续航
续航时间
2 h
计算平台
基础算力
基于PC/104的计算机用于身体和底座控制；Intel PC用于感知。
信息反馈