Octavia
Octavia
Naval Research Laboratory不明
NRL移動・器用操作・ソーシャル研究ロボットタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
NRL移動・器用操作・ソーシャル研究ロボット
発売時期
2009
保証
不明
所在地
米国
最終確認
2026-07-02
1.75 m
身長/高さ
168 kg
本体重量
不明
可搬重量
Octavia is a social humanoid robot with an expressive face and dexterous hands. It's designed to understand how humans perceive, think, and act, using her knowledge to interact naturally with people.
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仕様
基本情報
国
米国
メーカー
海軍研究所
リリース日
2009
ロボットタイプ
人型ロボット
本体仕様
身長/高さ
1.75 m
本体長
56 cm
材質/材料
アルミ、プラスチックの削り出し。
本体重量
168 kg
本体幅
63.5 cm
運動性能
歩行速度
4.4444 m/s
自由度
片腕自由度
4 DoF per arm
片手自由度
7 DoF 各手
頭部自由度
20DoFヘッド
総自由度
45 DOF
腰部自由度
1 自由度の胴体
機械構造
アクチュエータモデル
DCモーター
センサー
知覚センサー
目に2台のビデオカメラ、額に3Dアクティブ赤外線/可視カメラ、モバイルベースにLIDAR。オプション: 3D パッシブ赤外線カメラ、マイク アレイ、指先圧力センサー。
バッテリーと稼働時間
稼働時間
2 h
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
本体およびベース制御用の PC/104 ベースのコンピューター。センシング用の Intel PC。
情報提供