GR-1L
傅利叶 GR-1 L 是轻量化夹爪手型号,机身最高 54 自由度,配备 34 个执行器,臂展 1680 mm,重量约 55 kg,行走速度 5 km/h,电池容量 460 Wh,适用于人形机器人任务。
官方分版本表中的 GR-1L 条目列出步态运动。
GR-1L 条目列出静态站立;资料描述 GR-1 的动态自平衡算法。
官方分版本表中的 GR-1L 条目列出末端抓取。