FLASH
FLASH
Wroclaw University of Technology未公开
人形情绪表达研究平台类型
人形机器人
状态
人形情绪表达研究平台
发布时间
2012
质保
未公开
所在地
波兰
最后核验
2026-07-02
1.25 m
身高/高度
40 kg
整机重量
未公开
负载
FLASH 是一款能展现不同情绪状态的研究机器人。它旨在探索人们对能说话、做手势和做面部表情的机器人伴侣的反应。
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技术参数
基本信息
国家
波兰
制造商
弗罗茨瓦夫理工大学
发布时间
2012
机器人类型
人形机器人
整机规格
身高/高度
1.25 m
材质/材料
铝制底盘、采用选择性激光烧结和快速原型印刷的塑料部件。
整机重量
40 kg
体宽
70 cm
运动性能
步行速度
0.5 m/s
自由度
单臂自由度
每条手臂 7 自由度
单手自由度
每只手 12 自由度
头部自由度
头部 11 自由度
总自由度
51 DOF
机械结构
执行器型号
Maxon 有刷直流电机
传感器
感知传感器
Hokuyo URG 激光测距仪、Analog Devices 惯性系统、Microsoft Kinect、Logitech QuickCam Sphere 相机。
电池与续航
续航时间
2 h
计算平台
基础算力
microATX 主板配备 Intel i7 四核 CPU 和 Freescale PowerPC MPC555 CPU。
信息反馈