FLASH
FLASH
Wroclaw University of Technology不明
ヒューマノイド感情表現研究プラットフォームタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
ヒューマノイド感情表現研究プラットフォーム
発売時期
2012
保証
不明
所在地
Poland
最終確認
2026-07-02
1.25 m
身長/高さ
40 kg
本体重量
不明
可搬重量
FLASH is a research robot capable of displaying different emotional states. It's designed to explore how people respond to robotic companions that can talk, gesticulate, and make facial expressions.
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仕様
基本情報
国
ポーランド
メーカー
ヴロツワフ工科大学
リリース日
2012
ロボットタイプ
人型ロボット
本体仕様
身長/高さ
1.25 m
材質/材料
アルミニウムシャーシ、選択的レーザー焼結およびラピッドプロトタイピングでプリントされたプラスチック部品。
本体重量
40 kg
本体幅
70 cm
運動性能
歩行速度
0.5 m/s
自由度
片腕自由度
7 DoF per arm
片手自由度
12 DoF 各手
頭部自由度
11 自由度ヘッド
総自由度
51 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
Maxon ブラシ付き DC モーター
センサー
知覚センサー
北洋 URG レーザー距離計、アナログ デバイセズの慣性システム、Microsoft Kinect、Logitech QuickCam Sphere カメラ。
バッテリーと稼働時間
稼働時間
2 h
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
Intel i7 クアッドコア CPU と Freescale PowerPC MPC555 CPU を搭載した microATX ボード。
情報提供