清卓动力机器人科技(北京)有限公司清卓动力液电混驱超人形机器人
价格
未公开
类型
人形机器人 · 人类尺度人形机器人
状态
原型
可得性
未公开
购买方式
未公开
发布时间
2026年8月19日
国家/地区
中国
最后核验
2026-09-03
41 DOF
总自由度
清卓动力液电混驱超人形机器人是一款4米级重载人形机器人,整机具有41个主动自由度,采用数字液压与伺服电驱协同的混合驱动架构,在大力输出、精密控制和复杂环境适应性方面与市场主流纯电驱方案形成差异化互补。官方资料称,其大功率灵巧手具备500 kgf级抓握力和0.01毫米指尖定位精度;整机面向核辐射、深海高压、高低温与高粉尘等复杂极端工况。
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硬件规格
自由度与驱动
执行器数量
41
主动自由度
5 DOF
总自由度
41 DOF
运动性能
单臂负载
300 kg
双臂负载
500 kg
自由度
单臂可控自由度
7 DOF
头部自由度
2 DOF
单腿自由度
6 DOF
腰部自由度
3 DOF
机械结构
灵巧手
大功率灵巧手
性能与任务
重复定位精度
0.05 mm
可靠性与环境
工作温度范围
-50–250 °C
商业状态
状态
原型
价格
未公开
发布时间
2026年8月19日
时间线
- 机器人发布清卓动力液电混驱超人形机器人
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