UnifoLM-WLA
UnifoLM-WLA 开放 Base 权重及微调代码
资料开放官方发布
宇树开放 Base 检查点和微调代码，可开始基于现有权重适配。
此前公开状态
9 月 20 日：已开放模型模块及动作专家训练代码
本次公开变化
9 月 28 日：新增 Base 权重及微调代码
AI MODELS
具身智能模型
持续了解重要模型变化，看懂前后差异，并直接核对官方证据。
最新动态
新版本、新能力、开放使用和真实部署。
UnifoLM-WLA
UnifoLM-WLA 开放动作专家训练代码
资料开放官方发布
宇树新增模型模块与动作专家训练代码。
此前公开状态
9 月 11 日：已开放 UnifoLM-ER-1 和 ER-Flow 权重
本次公开变化
9 月 20 日：新增模型模块及动作专家训练代码
Figure Helix
Helix 2.5 发布
新版本厂商公布
Figure 公布了在 30 个未见家庭中的测试。
此前公开状态
Helix 02：在部署环境采集数据
本次公开变化
Helix 2.5：30 个未见家庭测试三类全身任务
模型目录
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| 模型系列 | 研发机构 / 团队 | 类型 | 资源入口 | 已收录版本 | 版本发布日期 | 关联机器人 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| UnifoLM-WLA 宇树科技面向桌面操作与全身操作的人形机器人基础模型系列。 | 研发机构 / 团队 | 类型VLA | 资源入口 | 已收录版本UnifoLM-WLA-1.0-Base | 版本发布日期2026年9月28日 | 关联机器人G1· 评测 | 操作 |
| Figure Helix Figure AI 面向人形机器人的视觉语言动作系统。 | 研发机构 / 团队 | 类型VLA | 资源入口— | 已收录版本Helix 2.5 | 版本发布日期2026年9月17日 | 关联机器人Figure 03 | 操作 选择要对比的版本 |
| UnifoLM-VLA 宇树面向人形机器人操作的视觉-语言-动作模型系列。 | 研发机构 / 团队 | 类型VLA | 资源入口 | 已收录版本UnifoLM-VLA-0 | 版本发布日期2026年1月29日 | 关联机器人G1· 评测 | 操作 |
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