LingBot-VLA
Robbyant 基于九种双臂配置、2 万小时数据预训练的 VLA。
开放情况
- 代码
- 公开获取
- 模型文件
- 公开获取
代码许可证
- LingBot-VLA·Apache-2.0
来源核验日期 · 2026-10-27
训练 / 微调代码
- 获取方式
- 公开获取
核验日期 · 2026-10-27
- 代码许可证
- Apache-2.0
模型文件
| 文件 | 获取方式 |
|---|---|
上手所需
- 部署要求
- 官方环境为 Python 3.12.3、PyTorch 2.8；深度版本额外使用 MoGe-2，需选择对应权重配置。
规格速览
- 模型类型
- 视觉语言动作
- 骨干网络
- Qwen2.5-VL-3B；可选 MoGe-2 深度特征
- 发布时间
- 2026年1月27日
技术细节
功能方向
动作策略与控制
权重公开日期
2026-01-27
训练数据
官方报告以九种双臂配置的 2 万小时真实机器人数据预训练；此处记录训练背景，不代表该数据集可下载。
使用前须知: 权重或代码可获取，不代表机器人可以即插即用。请按来源文档核对配置、数据与接口要求。
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