InternVLA-M1
面向通用机器人策略的空间引导视觉语言动作框架。
规格速览
- 模型类型
- 视觉语言动作模型
- 权重参数量
- 3.7546 B
模型卡
[GitHub](https://github.com/InternRobotics/InternVLA-M1)
使用前须知: 权重或代码可获取，不代表机器人可以即插即用。请按来源文档核对配置、数据与接口要求。
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面向通用机器人策略的空间引导视觉语言动作框架。
[GitHub](https://github.com/InternRobotics/InternVLA-M1)
使用前须知: 权重或代码可获取，不代表机器人可以即插即用。请按来源文档核对配置、数据与接口要求。
| 获取方式 |
| 权重许可证 |
| InternVLA-M1-LIBERO-Long | 获取方式 | 权重许可证 |
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| InternVLA-M1-LIBERO-Object | 获取方式 | 权重许可证 |
|---|
| InternVLA-M1-LIBERO-Spatial | 获取方式 | 权重许可证 |
|---|
| InternVLA-M1-Pretrain-RT-1-Bridge | 获取方式 | 权重许可证 |
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来源核验日期 · 2026-10-30
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