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GroundingPI

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GroundingPI 是小鹏与高校研究人员联合开发的约40亿参数视觉定位基础模型，以点和框等量化坐标表达目标位置，支持检测、指代定位、文字识别等任务，代码与权重已公开，并展示仿真操作与驾驶开环迁移结果。

基础信息

模型类型
视觉语言模型
公司
小鹏AI机器人 · 清华大学 · 香港科技大学（广州） · 新加坡国立大学 · 香港大学 · 加州大学伯克利分校
已收录版本
GroundingPI
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GroundingPI

版本

1

论文与报告 (1)

GroundingPI: A Grounding Foundation Model towards Physical Intelligence with Visual Primitives

有论文

arXiv: 2609.39601DOI: 10.48550/arxiv.2609.39601
作者与单位 (26)

署名方式: 原文顺序

  1. Qize Yu

    XPeng Inc. · Peking University

  2. Lianrui Fan

    XPeng Inc.

  3. Boyu Chen

    XPeng Inc. · The University of Hong Kong · Tsinghua University

  4. Jiaqi Liang

    Peking University

  5. Xini Ding

    XPeng Inc.

  6. Yue Chen

    Peking University

  7. Zetian Song

    XPeng Inc. · Peking University

  8. Yuran Wang

    Peking University · National University of Singapore

  9. Yi Zou

    XPeng Inc.

  10. Kaixuan Wang

    The University of Hong Kong

  11. Tianxing Chen

    The University of Hong Kong

  12. Wenxuan Song

    HKUST (GZ)

  13. Bohan Zhou

    Peking University

  14. Mingleyang Li

    Peking University

  15. Siqiao Huang

    Tsinghua University

  16. Yuqi Ye

    Peking University

  17. Caigao Jiang

    XPeng Inc.

  18. Wei Wei

    XPeng Inc.

  19. Ruihai Wu

    University of California, Berkeley

  20. Hang Zhang

    XPeng Inc.

  21. Yixiao Ge

    XPeng Inc.

  22. Shuchang Zhou

    XPeng Inc.

  23. Shilong Liu

    Princeton University

  24. Xianming Liu

    XPeng Inc.

  25. Ping Luo

    The University of Hong Kong

  26. Shiyu Huang

    XPeng Inc.

首版日期
2026-09-30
论文最新修订
v2 · 2026-10-16
会议 / 期刊
未提供

覆盖的模型版本

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