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Benchmark

LIBERO（UnifoLM 官方报告）

官方网站

LIBERO Average

成功率

UnifoLM-VLA · UnifoLM-VLA-0

98.7 %

发布方评测 · 报告成绩，未经独立复现

LIBERO Goal

成功率

UnifoLM-VLA · UnifoLM-VLA-0

99.4 %

发布方评测 · 报告成绩，未经独立复现

LIBERO Long

成功率

UnifoLM-VLA · UnifoLM-VLA-0

96.2 %

发布方评测 · 报告成绩，未经独立复现

LIBERO Object

成功率

UnifoLM-VLA · UnifoLM-VLA-0

100 %

发布方评测 · 报告成绩，未经独立复现

LIBERO Spatial

成功率

UnifoLM-VLA · UnifoLM-VLA-0

99 %

发布方评测 · 报告成绩，未经独立复现

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