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Benchmark

LIBERO（UnifoLM報告）

公式サイト

LIBERO Average

成功率

UnifoLM-VLA · UnifoLM-VLA-0

98.7 %

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

LIBERO Goal

成功率

UnifoLM-VLA · UnifoLM-VLA-0

99.4 %

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

LIBERO Long

成功率

UnifoLM-VLA · UnifoLM-VLA-0

96.2 %

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

LIBERO Object

成功率

UnifoLM-VLA · UnifoLM-VLA-0

100 %

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

LIBERO Spatial

成功率

UnifoLM-VLA · UnifoLM-VLA-0

99 %

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

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