학습 방식공식 발표
원격 조작
PetoiNybble
가격
USD 435부터
유형
4족 보행 로봇 · 소비자용 4족 로봇
적용 시나리오
Research & Education · Developer Kit / Research & Education · Education Platform
상태
개발 종료
구매 가능 여부
단종
구매 방식
미공개
공개일
2018년
국가/지역
미국
최근 확인
2026-08-14
1시간
작동 시간
0.42 m/s
보행 속도
0.32 kg
무게
0.15 m
높이
Nybble은 다족 로봇공학 학습을 위한 Petoi의 오픈 소스 목재 로봇 고양이 키트입니다. 서보 관절 11개, 초음파 센싱, IMU, 적외선 제어, 모바일·데스크톱 앱 및 OpenCat 프로그래밍을 결합합니다. 모듈형 플랫폼은 학생, 취미 사용자, 메이커 및 로봇공학 교육자를 위해 Arduino, Python, 블록 코딩과 Raspberry Pi 확장을 지원합니다.
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인텔리전스 프로필
기능 맵
이동공식 발표
균형 유지
Petoi's official FAQ lists balancing among Nybble's available robot-cat actions.
상호작용공식 발표
인간 협업
The official page states that Nybble can be controlled with the included infrared remote or Petoi mobile and desktop apps.
하드웨어 사양
물리적 사양
기계 관절 수
11
이동 방식
다리 보행
소재
목재
총 자유도
11 DOF
이동성 및 페이로드
최고 속도
시속 2km 달리기
보행 속도
0.42 m/s
기계 및 장착
머리 자유도
2자유도
높이
0.15 m
다리당 자유도
8 DOF
길이
25 cm
무게
0.32 kg
너비
11 cm
기계 구조
액추에이터 모델
브러시드 코어리스 모터로 구동되는 Petoi 디지털 PWM 서보 11개
관절 센서 유형
서보 위치 제어용 가변저항기
관절 유형
서보 구동 관절
센서
자세 센서
TDK InvenSense MPU6050 6축 센서
센서
초음파 센서 및 자이로스코프
초음파 센서
눈 부착형 초음파 거리 센서
배터리 및 작동 시간
배터리 용량
1 Ah
배터리 유형
충전식 리튬 이온 배터리
배터리 전압
7.4 V
전원 공급
7.4V 1000mAh 2S 리튬 이온 배터리 팩
작동 시간
1시간
컴퓨팅 플랫폼
온보드 컴퓨팅
ATmega328P 기반 NyBoard, Raspberry Pi 호환
소프트웨어 알고리즘
OpenCat 오픈 소스 4족 로봇 프레임워크
상호작용 및 통신
통신
적외선 리모컨, 모바일 앱 및 데스크톱 앱
원격 컨트롤러
적외선 리모컨
개발 및 확장
그래픽 프로그래밍
Petoi Coding Blocks
작동 모드
프로그래밍 가능한 동작 및 묘기
2차 개발(SDK)
OpenCat 오픈 소스 프레임워크
오픈 소스 및 제작 자료
Nybble 키트 조립 안내
적용 버전: Nybble · NyBoard키트를 구매해 조립
소프트웨어오픈 소스
소스 코드와 오픈 소스 라이선스가 확인되었습니다. 각 자료의 이용 조건을 따르세요.
하드웨어 설계일부 하드웨어 자료
NyBoard V1.0 논리 구성, 부품 및 전기 인터페이스 자료입니다. 해당 보드 탑재 키트에 적용되며 전체 제조 파일과 하드웨어 라이선스는 미확인입니다.
설명 보기관련 자료
관련 특집: DIY 로봇
상용화 상태
상태
개발 종료
가격
USD 435부터
공개일
2018년
관련 항목
다관절 손
확인된 구체적인 다관절 손 모델이 없습니다.
타임라인
- 로봇 공개Nybble
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