学習方法公式発表
遠隔操作
PetoiNybble
価格
USD 435〜
タイプ
四足歩行ロボット · コンシューマー向け四足歩行ロボット
適用シーン
Research & Education · Developer Kit / Research & Education · Education Platform
ステータス
開発終了
提供状況
販売終了
購入方法
未公開
発売時期
2018年
国・地域
アメリカ合衆国
最終確認
2026-08-14
1 時間
稼働時間
0.42 m/s
歩行速度
0.32 kg
重量
0.15 m
高さ
NybbleはPetoiの木製オープンソースロボット猫キットです。11個のサーボ関節、超音波センサー、IMU、赤外線リモコン、モバイル・デスクトップアプリを備え、OpenCat、Arduino、Python、ブロックプログラミングとRaspberry Pi拡張でロボット学習に活用できます。
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インテリジェンス・プロフィール
能力マップ
移動公式発表
バランス
Petoi's official FAQ lists balancing among Nybble's available robot-cat actions.
対話公式発表
人間との協働
The official page states that Nybble can be controlled with the included infrared remote or Petoi mobile and desktop apps.
ハードウェア仕様
本体仕様
機械関節数
11
移動方式
脚式歩行
材質
木製
総自由度
11自由度
運動性能
最大移動速度
走行速度2 km/h
歩行速度
0.42 m/s
機械・取付
頭部自由度
2自由度
高さ
0.15 m
片脚自由度
8自由度
長さ
25 cm
重量
0.32 kg
幅
11 cm
機械構造
アクチュエータモデル
有芯ブラシモーター駆動のPetoiデジタルPWMサーボ11個
関節センサータイプ
サーボ位置制御用ポテンショメーター
関節タイプ
サーボ駆動関節
センサー
姿勢センサー
TDK InvenSense MPU6050 6軸センサー
知覚センサー
超音波センサーとジャイロスコープ
超音波センサー
目部超音波距離センサー
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
1 Ah
バッテリータイプ
充電式リチウムイオンバッテリー
バッテリー電圧
7.4 V
電源方式
7.4 V 1000 mAh 2Sリチウムイオンバッテリーパック
稼働時間
1 時間
計算プラットフォーム
オンボードコンピューティング
ATmega328P搭載のNyBoard、Raspberry Pi対応
ソフトウェアアルゴリズム
OpenCatオープンソース四足ロボットフレームワーク
インタラクションと通信
通信
赤外線リモコン、モバイルアプリ、デスクトップアプリ
ハンドヘルドリモコン
赤外線リモコン
開発と拡張
グラフィカルプログラミング
Petoi Coding Blocksビジュアルプログラミング
操作モード
プログラム可能な動作とトリック
二次開発/SDK
OpenCatオープンソースフレームワーク
オープンソースと製作資料
Nybble キット組立ガイド
対象バージョン: Nybble · NyBoardキットを購入して組み立てる
ソフトウェアオープンソース
ソースコードとライセンスを検証済みです。各資料の利用条件に従ってください。
関連資料
掲載特集: ロボットDIY
商用ステータス
ステータス
開発終了
価格
USD 435〜
発売時期
2018年
関連エンティティ
器用ハンド
具体的なハンドの型番は未確認です。
タイムライン
- ロボット公開Nybble
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