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MagicDog Y1

価格
不明
タイプ
四足歩行ロボット
サブタイプ
コンシューマー向け四足歩行ロボット
ステータス
商用
発売時期
不明
国・地域
中国
最終確認
2026-08-19
150 kg
ペイロード
4～6時間
稼働時間
70 kg（バッテリー含む）
重量
0.81 m
高さ

MagicLabの産業点検・複雑地形作業向け四足ロボット。

1 / 1MagicDog Y1

ハードウェア仕様

本体仕様

高さ
0.81 m
保護等級（IP）
IP67
長さ
1050 mm
材質
航空グレードの機体素材
動作温度
−20～55 °C
直立時寸法
1050 × 458 × 810 mm
重量
70 kg（バッテリー含む）
幅
458 mm

運動性能

登坂角度
45°以上
最大/限界ペイロード
最大積載量150 kg
最大移動速度
6 m/s
ペイロード
150 kg
段差乗り越え高さ
60 cm以上
対応地形
斜面、階段、岩場、浅瀬
連続歩行ペイロード
移動時積載量45 kg

センサー

カメラ
光学カメラ×2
深度カメラ
深度カメラ×2
LiDAR
3D LiDAR×1
知覚センサー
3D LiDAR×1、深度カメラ×2、光学カメラ×2

バッテリーと稼働時間

バッテリー容量
45 Ah
バッテリー電圧
54 V
稼働時間
4～6時間
負荷時稼働時間
20 kg積載で連続歩行4時間超

計算プラットフォーム

高性能AI計算モジュール
高性能コンピュートモジュール
AI計算能力（TOPS）
157 TOPS
CPUコア数
8コア
オンボードコンピューティング
8コア高性能CPU

インタラクションと通信

通信
Wi‑Fi 6、Bluetooth 5.2、一部バージョンで5Gオプション
外部ポート
24 V + RS-485×4、USB 3.0×4、12 V + Ethernet×3、EtherCAT×1

開発と拡張

拡張インターフェース/バックプレーン
赤外線サーマルカメラ、二光式ジンバルカメラ、ガス・音響・部分放電センサーに対応
取り付けインターフェース
拡張ボード、レール、ねじ穴、ペイロードプラットフォーム

商用ステータス

ステータス
商用
価格
不明
発売時期
不明
情報提供