ANYbotics

ANYmal

Name: ANYmal
Brand: ANYbotics

가격

알 수 없음

유형

4족 보행 로봇 · 점검용 4족 로봇

적용 시나리오

Industrial · Inspection & Maintenance / Research & Education · Research Platform

상태

상용

구매 가능 여부

판매 중

구매 방식

미공개

공개일

2016년

국가/지역

스위스

최근 확인

2026-06-25

30 kg

무게

ANYmal (2016)은 까다로운 환경에서 검사와 조작을 위해 ETH Zurich에서 개발한 자율 4족 보행 로봇입니다. 센서를 이용해 지형을 인지하고 장애물을 회피하며, 기동성이 높은 다리로 계단과 고르지 않은 지면을 통과합니다. 비, 눈, 바람, 침수된 실내 및 먼지가 많은 환경에서 작동할 수 있습니다.

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인텔리전스 프로필

제어 방식공식 발표

고전 제어

기능 맵

이동시연됨

보행

ETH reports experiments in which ANYmal executed walking gaits, dynamically trotted, stood up, and crawled steep stairs.

이동시연됨

균형 유지

ETH reports high disturbance rejection and impact robustness for ANYmal's torque-controllable joints during motion experiments.

이동공식 발표

내비게이션

ETH states that ANYmal can climb and jump, and was intended for inspection or search-and-rescue operations in rough terrain.

하드웨어 사양

물리적 사양

이동 방식

동적으로 달리고 장애물과 계단을 안전하게 오름

기계 및 장착

무게

30 kg

상용화 상태

상태

상용

가격