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LeRobot Multitask DiT

LeRobot Multitask DiT

여러 작업 학습을 위한 CLIP 조건부 확산 트랜스포머 정책입니다.

공개된 기본 체크포인트가 없습니다.

구조화된 사양

아키텍처 구성 요소: 확산 동작 디코더
백본: 확산 Transformer를 사용하는 CLIP 비전-언어 임베딩
프레임워크: LeRobot / PyTorch
입력 모달리티: 언어 지시
입력 모달리티: RGB 카메라 이미지
입력 모달리티: 로봇 상태 / 고유수용감각
언어: 영어
모델 유형: 로봇 정책
출력 행동 공간: 연속 멀티태스크 로봇 동작 청크
파라미터 수: 4억 5천만 개 매개변수
파이프라인 작업: 로보틱스

계보

알 수 없음

아키텍처 및 입출력

trajectory · continuous

알 수 없음

연속 멀티태스크 로봇 동작 청크

출처 · Hugging Face LeRobot

자료

documentation · LeRobot multi_task_dit 문서

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