LeRobot Multitask DiT

アーキテクチャ構成

拡散行動デコーダ

出典 · Hugging Face LeRobot

バックボーン

CLIP vision-language embeddings with diffusion transformer

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フレームワーク

LeRobot / PyTorch

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入力モダリティ

言語指示

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入力モダリティ

RGBカメラ画像

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入力モダリティ

ロボット状態 / 固有感覚

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言語

英語

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モデル種別

ロボット方策

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出力アクション空間

連続マルチタスク・ロボット行動チャンク

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パラメータ数

0.45Bパラメータ

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パイプラインタスク

ロボティクス

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リソース