制御方法公式発表
古典制御
チューリッヒ大学Roboy 2.0
価格
不明
タイプ
ヒューマノイドロボット
サブタイプ
コンパクトヒューマノイド
ステータス
試作機
発売時期
2018
国・地域
スイス
最終確認
2026-08-14
28自由度
総自由度
1.42 m
高さ
80 kg
重量
Roboy 2.0は2018年のハノーバー・メッセで披露され、FPGAによる全身制御と三輪車走行の実験を行いました。
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インテリジェンス・プロフィール
能力マップ
自律性実演済み
自律運用
Roboy states that it turned Roboy 2.0 into an autonomous tricycle entertainment machine.
ハードウェア仕様
本体仕様
高さ
1.42 m
移動方式
三輪車走行向けの脚部設計
重量
80 kg
自由度
片腕自由度
片腕6自由度
頭部自由度
3自由度
片脚自由度
左右の股関節・脚各4自由度
総自由度
28自由度
腰部自由度
脊椎・胸部3自由度
機械構造
アクチュエータモデル
48個のブラシレスDCモーター
デクスタラスハンド
片手20自由度、各前腕にサーボモーター20個
関節内配線
内部電子機器を備えた腱駆動モーターユニット
関節数
48個のモーターユニット
関節エンコーダ
モーターエンコーダーと磁気角度センサー
関節センサータイプ
エンコーダー、磁気角度、ばね変位センサー
センサー
カメラ
頭部にZEDステレオカメラ
力/トルクセンサー
力センサーと張力センサー
知覚センサー
多くのモーターに力・張力センサー
バッテリーと稼働時間
バッテリー電圧
24 Vモーター駆動
計算プラットフォーム
オンボードコンピューティング
Odroid UX3とFPGAモーター制御
オペレーティングシステム
Ubuntu、Festival、OpenCV、MPlayer、C++ソフトウェア
インタラクションと通信
通信
FPGA制御上のROSメッセージとサービス
マイク
Matrix Creatorにマイク8台
開発と拡張
操作モード
位置・速度・力制御モード
二次開発/SDK
オープンソースのハードウェアとソフトウェア、ROSインターフェース
遠隔操作
Vive Lighthouse追跡と遠隔操作研究
商用ステータス
ステータス
試作機
価格
不明
発売時期
2018
関連エンティティ
タイムライン
- ロボット公開Roboy 2.0
情報提供