Xpeng RoboticsDogotix
価格
CNY 50,000
タイプ
四足歩行ロボット
適用シーン
Industrial · Inspection & Maintenance / Defense & Security · Security & Rescue / Industrial · Warehouse & Logistics
ステータス
歴史的な量産段階の機種
提供状況
未公開
購入方法
未公開
発売時期
2020年9月23日
国・地域
中国
最終確認
2026-09-01
14 kg
汎用可搬重量
4 h
稼働時間
24 kg
重量
DG-160Aは、Dogotixチームが開発した第2世代の大型高性能バイオミメティック四足ロボットで、物流配送、電力設備点検、緊急対応、危険環境での作業を想定しています。創業者の趙同陽氏によると、第2世代ではモーター、コントローラー、脚部リンク式伝動機構、運動アルゴリズムを改良し、積載能力、速度、安定性、耐衝撃性を高めるとともに、用途別ソフトウェア開発向けのインターフェースを開放しています。
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ハードウェア仕様
運動性能
最大移動速度
4 m/s
汎用可搬重量
14 kg
機械・取付
重量
24 kg
機械構造
モーターピークトルク
160 N·m
減速機タイプ
準ダイレクトドライブ
バッテリーと稼働時間
充電方式
マシンビジョンによる自律非接触ワイヤレス充電(自律ドッキング)と筐体ソーラーパネル充電
稼働時間
4 h
開発と拡張
二次開発/SDK
フルオープンソース
商用ステータス
ステータス
歴史的な量産段階の機種
価格
CNY 50,000
発売時期
2020年9月23日
タイムライン
- ロボット公開DG-160A
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