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AI MODELS

身体性AIモデル

重要なモデルの更新と変更点を把握し、公式情報で確認できます。

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モデル一覧

モデル、開発元、ロボットからバージョンや公式情報を探せます。

3 モデルシリーズ
モデル系列
UnifoLM-WLA

Unitree Robotics による卓上操作と全身操作向けのヒューマノイド基盤モデル群。

開発組織・チーム
Unitree Robotics
種類VLAリソース
コード 重み
収録バージョンUnifoLM-WLA-1.0-Baseバージョン公開日2026年9月28日関連ロボットG1· 評価
操作
Figure Helix

Figure AI が開発するヒューマノイド向け視覚・言語・行動システム。

開発組織・チーム
Figure AI
種類VLAリソース—収録バージョンHelix 2.5バージョン公開日2026年9月17日関連ロボットFigure 03
操作

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UnifoLM-VLA

Unitreeが開発する、汎用的なヒューマノイド操作向けの視覚・言語・行動モデルファミリー。

開発組織・チーム
Unitree Robotics
種類VLAリソース
コード
重み
収録バージョンUnifoLM-VLA-0バージョン公開日2026年1月29日関連ロボットG1· 評価
操作

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