モデルファミリー

WR1

参加機関

上記の関連の対象バージョンと役割は確認待ちです。

根拠を表示

WR1は西湖ロボティクスが開発した人型ロボット向け全身汎用基盤モデルです。世界モデルと視覚・言語・行動モデルを統合し、移動、姿勢、ハンド操作の動作列を生成して、事前学習済みの動作エキスパートGAEが実行します。公式デモでは衣類の折り畳み、2台の協調作業、複数の部屋にまたがる家事を紹介しています。

基本情報

モデルの種類
ロボット基盤モデル
登録済みバージョン
WR1

モデルの更新履歴

2026年10月

WR1が人型全身移動・操作の統合モデルを発表

新モデル公式発表

10月8日告知はWM/VLAの移動・姿勢・手動作列とGAE実行、人型家事・2機衣類協調を説明。全身用途へ範囲が広がりますが証拠は公式実演です。

以前の公開情報

発行者は以前の固定腕WR1折り畳みを説明。既存GAE実行・遠隔操作研究だけでは自律全身家事計画は証明されません。

今回の発表

10月8日告知はWM/VLAの移動・姿勢・手動作列とGAE実行、人型家事・2機衣類協調を説明。全身用途へ範囲が広がりますが証拠は公式実演です。

重点:人型全身モデル発表が従来の固定腕実演を超える能力範囲を提示。検証済み基準突破・重み/API公開・世界初ではありません。最短36秒/100%は試行数不明の従来腕の主張で人型値ではなく、10月8日は公式本文のモデル日です。後日の投稿・補録日で置換しません。

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バージョン

1

論文・レポート

公開論文は未登録です。

公式資料

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