ブログ・モデルカードのみ

GO-3 Previewは智元が2026年10月29日に発表した身体性基盤モデルです。独自のWRAMで理解・予測・動作を統合し、ロボットのタスク汎化と精密操作を目指します。全面的なオープンソース化は2026年末の予定です。

研究資料の状況

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公式紹介資料を登録しています。該当バージョンの論文・技術報告は未確認です。

最終確認: 2026-11-05

論文・レポート

公開論文は未登録です。

公開状況

公開情報

出典確認日 · 2026-11-05

仕様概要

モデル種別
ロボット基盤モデル
公開日
2026年10月29日

モデルカード

GO-3 Previewは智元が2026年10月29日に発表した身体性基盤モデルです。独自のWRAMで理解・予測・動作を統合し、ロボットのタスク汎化と精密操作を目指します。全面的なオープンソース化は2026年末の予定です。 智元はRoboDojo、RoboTwin、RoboColiseumで首位と報告しています。原スコアと試験条件は未検証です。パラメータ数、重みとコードの実際の公開日は未確認で、公開計画は公開済みを意味しません。 [AGIBOT](https://www.agibot.com/article/231/detail/131.html) · [Jiemian](https://www.jiemian.com/article/15262681.html) 智元の10月29日発表によると、WRAMはタスク理解、将来状態予測、動作生成を統合します。Genie Evolverは100台の実機、物理シミュレーション、世界モデルを用いた後学習システムで、Genie Masterは運用段階の身体性エージェント基盤です。ベンチマーク首位と2026年末までの全面公開は同社の発表です。ライセンス、公開範囲、評価条件と比較対象、実機成功率の再現、個別機体との適合は未確認です。11月3日のPRNewswire記事も同社発表であり、独立評価ではありません。 [AGIBOT](https://www.agibot.com/article/231/detail/133.html) · [PRNewswire](https://www.prnewswire.com/apac/news-releases/agibot-unveils-go-3-preview-takes-top-spot-on-three-embodied-ai-benchmarks-302927277.html)

利用前に確認すること: 智元の10月29日発表によると、WRAMはタスク理解、将来状態予測、動作生成を統合します。Genie Evolverは100台の実機、物理シミュレーション、世界モデルを用いた後学習システムで、Genie Masterは運用段階の身体性エージェント基盤です。ベンチマーク首位と2026年末までの全面公開は同社の発表です。ライセンス、公開範囲、評価条件と比較対象、実機成功率の再現、個別機体との適合は未確認です。11月3日のPRNewswire記事も同社発表であり、独立評価ではありません。 重みやコードの公開は、そのままロボットで動作することを意味しません。必要な構成、データ、インターフェースを資料で確認してください。

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