Waveshare
WAVEGO Pro
Preis
Unbekannt
Typ
Vierbeinige Roboter
Status
Kommerziell
Verfügbarkeit
Im Verkauf
Kaufmöglichkeit
Online erhältlich
Veröffentlichungsdatum
13. Aug. 2025
Land/Region
China
Zuletzt geprüft
2026-08-21
Maximale Last: 200 g
Allgemeine Nutzlast
1–2 Std.
Laufzeit
554 g (mit Batterien)
Gewicht
WAVEGO Pro PI5 KIT ist ein quelloffenes bionisches Quadrupedroboter-Kit von Waveshare.
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Hardwarespezifikationen
Freiheitsgrade und Antrieb
Anzahl der mechanischen Gelenke
12 Stück
Materialien
Konstruktion aus 5052-Aluminiumlegierung und PA12-Nylon.
Abmessungen im Stand
218 × 116 × 152 mm (stehend)
Gesamtzahl der Freiheitsgrade
12 Freiheitsgrade
Mobilität und Nutzlast
Allgemeine Nutzlast
Maximale Last: 200 g
Mechanik und Montage
Gewicht
554 g (mit Batterien)
Mechanische Struktur
Kühlsystem
Kühlventilator im Raspberry-Pi-Kit enthalten.
Gelenklager
40 Sätze
Gelenksensortyp
Servos liefern Echtzeit-Rückmeldung zu Position, Geschwindigkeit und Eingangsspannung.
Motorspitzendrehmoment
2,3 kgf·cm
Sensoren
Kamera
PI5 KIT enthält eine 5-MP-Raspberry-Pi-Kamera mit 160°-Ultraweitwinkel.
IMU
ICM20948-9-Achsen-Bewegungstracker.
Akku und Laufzeit
Akkukapazität
5200 mAh
Akkutyp
Zwei wiederaufladbare 18650-Lithium-Ionen-Zellen; Nennspannung 3,7 V pro Zelle.
Laufzeit
1–2 Std.
Laufzeit
20–30 min
Rechenplattform
Onboard-Rechenleistung
ESP32-D0WDQ6-V3-Echtzeit-Subcontroller für inverse Berechnung und Gangerzeugung.
Onboard-Rechenleistung
Integrierter Raspberry Pi 5 mit 4 GB Speicher.
Betriebssystem
Vorkonfiguriertes Raspberry-Pi-Systemabbild auf der enthaltenen TF-Karte.
Softwarealgorithmus
Mehrgelenkige Beine und Gangenerzeugung mittels inverser Kinematik.
Sicherheit und Schutz
Sicherheitssystem
Integrierter Schutz gegen Überladung, Tiefentladung, Überstrom und Kurzschluss.
Interaktion und Kommunikation
Summerlautstärke
Integrierter aktiver Summer.
Display
0,96-Zoll-OLED-Display.
Externer Anschluss
2×5P-Erweiterungsports führen ESP32-I/O- und serielle Signale sowie 3,3 V, 5 V und Masse heraus.
Externer Anschluss
USB-Type-C-Anschluss für Download und Kommunikation.
Beleuchtung
Zwei RGB-LED-Anzeigen.
Intelligente Navigation
JSON-Bewegungsaufgabendateien werden im ESP32-Flash gespeichert und bei Bedarf wiedergegeben.
Fernbedienung
Browserbasierte Steuerung über einen automatisch erzeugten Wi-Fi-Hotspot; keine App-Installation erforderlich.
Visuelle Erkennung
OpenCV-Gesichtserkennungsdemo auf dem Raspberry-Pi-Kit.
Visuelle Erkennung
OpenCV-Bewegungserkennungsdemo auf dem Raspberry-Pi-Kit.
Visuelles Tracking
OpenCV-Farbverfolgungsdemo auf dem Raspberry-Pi-Kit.
Entwicklung und Erweiterung
Betriebsmodi
Selbstbalancierende Haltungssteuerung mit dem 9-Achsen-Tracker.
Sekundärentwicklung (SDK)
JSON-Steuerung über serielles RX/TX, USB Type-C oder HTTP-Anfragen.
Sekundärentwicklung (SDK)
Der gesamte Code ist quelloffen; Entwicklungsdokumentation und Tutorials sind verfügbar.
Kommerzieller Status
Status
Kommerziell
Preis
Unbekannt
Veröffentlichungsdatum
13. Aug. 2025
Zeitachse
- RoboterveröffentlichungWAVEGO Pro PI5 KIT
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