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G1

Preis
USD 15,000
Typ
Humanoide Roboter · Kompakter Humanoider
Status
Kommerziell
Verfügbarkeit
Im Verkauf
Kaufmöglichkeit
Nicht veröffentlicht
Veröffentlichungsdatum
Unbekannt
Land/Region
China
Zuletzt geprüft
Unbekannt
Klassifikation und Status erklärt

Die Kategorie beschreibt Bauform und Funktion; Räder allein bestimmen nicht, ob ein Roboter humanoid ist. Die Produktphase beschreibt den belegten Reifegrad, die Verfügbarkeit den aktuellen Zugang. Auch kommerzielle Produkte können auf Pilotkunden beschränkt sein. Keiner der beiden Werte allein belegt die Kaufbarkeit. Unbekannte Fakten bleiben unbekannt.

25–45
Gesamtzahl der Freiheitsgrade
≥ 35 kg
Gewicht

Unitree G1+ EDU ist die G1+-Bildungsvariante mit Unterstützung für Sekundärentwicklung. Die offizielle Tabelle nennt 25–45 Gelenkfreiheitsgrade, eine optionale Drei-DOF-Taille, eine 7-DOF-Hand mit optionalen Handgelenkfreiheitsgraden und rund 4 kg Armlast. Binokular- und Brust-Weitwinkelkamera, 3D-LiDAR, 13-Zellen-Batterie, etwa zwei Stunden Laufzeit, Smart OTA, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 und 18 Monate Garantie bleiben erhalten.

1 / 1G1+ EDU

Hardwarespezifikationen

Physische Spezifikationen

Armspannweite
45 cm
Beinlänge (Oberschenkel + Unterschenkel)
60 cm
Gesamtzahl der Freiheitsgrade
25–45

Mechanik und Montage

Steuerbare Freiheitsgrade je Arm
5 je Arm
Tiefe
20 cm
In Abmessungen enthaltene Komponenten
Roboter mit Batterie
Messposition für Abmessungen
Stehend
Freiheitsgrade des Kopfes
2 DOF
Freiheitsgrade je Bein
6 je Bein
Länge
134 cm
Gewicht
≥ 35 kg
Breite
45 cm

Mechanische Struktur

Kühlsystem
Lokale Luftkühlung
Gelenklager
Industrie-Kreuzrollenlager
Gelenkencoder
Duale Encoder

Sensoren

Sensoren
Binokularkamera + Brust-Weitwinkelkamera + 3D-LiDAR

Akku und Laufzeit

Ladegerät
54 V 5 A
Stromversorgung
13-Zellen-Lithiumbatterie

Rechenplattform

CPU-Kerne
8

Interaktion und Kommunikation

Kommunikation
Wi‑Fi 6 und Bluetooth 5.2
Mikrofon
6-Mikrofon-Array
OTA-Update
Smart-OTA-Upgrade unterstützt
Lautsprecher
Zwei 10-W-Lautsprecher

Entwicklung und Erweiterung

Konfigurationsoptionen
Optionale 3-DOF-Taille, 7-DOF-Hand + optionale 2 Handgelenk-DOF
Sekundärentwicklung (SDK)
Sekundärentwicklung unterstützt

Kommerzieller Status

Status
Kommerziell
Preis
USD 15,000
Veröffentlichungsdatum
Unbekannt
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