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ROBROS H5_C

H5_C

Preis
Preis nicht veröffentlicht
Typ
Komponenten · Dexterische Hände
Status
Unbekannt
Verfügbarkeit
Nicht veröffentlicht
Veröffentlichungsdatum
Unbekannt
Land/Region
Südkorea
Letzte Parameterprüfung
2026-11-01
6 DOF
Aktive Freiheitsgrade
5
Anzahl der Finger

H5_C ist eine von ROBROS für IGRIS-C entwickelte anthropomorphe Fünffingerhand. Ihr sehnengetriebener, adaptiver Greifmechanismus bietet sechs aktive Freiheitsgrade: zwei im Daumen und jeweils einen in den vier gekoppelten Fingern. Damit kann sie Gegenstände unterschiedlicher Formen umschließen.

1 / 1H5_C

Technische Daten

Modellspezifikationen stehen unten. Konfigurationsabhängige Werte werden separat aufgeführt. Fehlende Daten bedeuten weder null noch nicht unterstützt.

Freiheitsgrade und Antrieb

Anzahl der Finger
5
Anzahl der Aktuatoren
6

H5_C-Produktabschnitt und IGRIS-C-Fünffingerkapitel stimmen bei Daumen2DoF plus vier gekoppelten1DoF-Fingern überein. Umfang: Software2.1.1 über Roboterbridge, keine1DoF-/Magnetgreifer oder native physische Handschnittstelle. 12Slots/beide Hände nicht als12Motoren pro Hand speichern.1Mbps ist Baud-Einstellung, keine Regel-/Rückmelderate.

Aktive Freiheitsgrade
6 DOF
Übertragungsmechanismus
Sehnenantrieb

Bewegung und Koordination

Koordinationsarchitektur
Daumen mit 2 Freiheitsgraden; vier gekoppelte Finger mit jeweils 1 Freiheitsgrad

Konfigurationen

IGRIS-C2.1.1: Fünffinger-Hand-API

Kommunikation und Steuerung

Kommunikationsprotokoll
DDS-Hand-API über Roboterbridge

H5_C-Produktabschnitt und IGRIS-C-Fünffingerkapitel stimmen bei Daumen2DoF plus vier gekoppelten1DoF-Fingern überein. Umfang: Software2.1.1 über Roboterbridge, keine1DoF-/Magnetgreifer oder native physische Handschnittstelle. Übertragungsmodi sind Alternativen, nicht gleichzeitig. Kein Ethernet/CAN/RS485/USB-Handstecker abgeleitet.

Steuerungsmodus
Normierter Positionssollwert0–1

H5_C-Produktabschnitt und IGRIS-C-Fünffingerkapitel stimmen bei Daumen2DoF plus vier gekoppelten1DoF-Fingern überein. Umfang: Software2.1.1 über Roboterbridge, keine1DoF-/Magnetgreifer oder native physische Handschnittstelle. 2.1.1 akzeptiert externe Ziele nur inLOW_LEVEL_MODE/LOW_LEVEL_WALK_MODE. High-Level-Presets haben Vorrang, andere Modi ignorieren sie. Keine Winkel-/Drehmomenteinheit.

Software und Ressourcen

ROS-Kompatibilität
ROS 2 (gewählter Robotertransport)

H5_C-Produktabschnitt und IGRIS-C-Fünffingerkapitel stimmen bei Daumen2DoF plus vier gekoppelten1DoF-Fingern überein. Umfang: Software2.1.1 über Roboterbridge, keine1DoF-/Magnetgreifer oder native physische Handschnittstelle. Echter ROS2-Dienst nur imros-Modus; DDS-ros-compatible-Request/Response-Themen sind nicht automatisch ROS2-Dienste. Keine Distribution/native Standalone-Hand-Node behauptet.

SDK-Sprachen
C++

H5_C-Produktabschnitt und IGRIS-C-Fünffingerkapitel stimmen bei Daumen2DoF plus vier gekoppelten1DoF-Fingern überein. Umfang: Software2.1.1 über Roboterbridge, keine1DoF-/Magnetgreifer oder native physische Handschnittstelle. Dokumentierte Beispiele, hier nicht gebaut/ausgeführt. SDK- und Robotersoftwareversion müssen zusammenpassen.

SDK-Sprachen
Python

H5_C-Produktabschnitt und IGRIS-C-Fünffingerkapitel stimmen bei Daumen2DoF plus vier gekoppelten1DoF-Fingern überein. Umfang: Software2.1.1 über Roboterbridge, keine1DoF-/Magnetgreifer oder native physische Handschnittstelle. Dokumentierte Beispiele, hier nicht gebaut/ausgeführt. SDK- und Robotersoftwareversion müssen zusammenpassen.

Sensorik

Propriozeptive Rückmeldung
Motorposition, Geschwindigkeit, Strom, Temperatur und Status

H5_C-Produktabschnitt und IGRIS-C-Fünffingerkapitel stimmen bei Daumen2DoF plus vier gekoppelten1DoF-Fingern überein. Umfang: Software2.1.1 über Roboterbridge, keine1DoF-/Magnetgreifer oder native physische Handschnittstelle. tau_est ist trotz Namen/Kommentar Motorstrom inmA, kein gemessenes Drehmoment oder Tastsensorwert. Kein Hand-IMU ergänzt; Bridge-Publikationstakt ist keine native Sensor-/Regelrate.

Kommerzieller Status

Status
Unbekannt
Preis
Preis nicht veröffentlicht
Veröffentlichungsdatum
Unbekannt
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