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OmniHand 3 Lite von AGILINK: Komponenten – Spezifikationen und Quellen | RoboAtlas — Global Robotics Intelligence Database

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OmniHand 3

Name: OmniHand 3
Brand: AGILINK

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Preis

Preis nicht veröffentlicht

Typ

Komponenten · Dexterische Hände

Status

Kommerziell

Verfügbarkeit

Nicht veröffentlicht

Kaufmöglichkeit

Nicht veröffentlicht

Veröffentlichungsdatum

Apr. 2026

Land/Region

China

Zuletzt geprüft

2026-10-20

4 DOF

Aktive Freiheitsgrade

0.35 kg

Gewicht

Anzahl der Finger

OmniHand 3 Lite ist eine kompakte Fünffingerhand von AGILINK für kleine humanoide Roboter und Serviceroboter. Sie wiegt 350 g und bietet vier aktive sowie sieben passive Freiheitsgrade. Ein Rahmen aus einer Luftfahrtlegierung mit Silikonummantelung erhöht die Stoßfestigkeit. Eindimensionale Tastsensorik und eine Handgelenkkamera sind optional; ein quelloffenes Entwicklerpaket unterstützt Forschung und Lehre.

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Hardwarespezifikationen Kommerzieller Status Verwandte Einträge Quellen

Hardwarespezifikationen

Freiheitsgrade und Antrieb

Aktive Freiheitsgrade

4 DOF

Materialien

Rahmen aus Luftfahrtlegierung mit einteiliger Silikonummantelung

Passive Freiheitsgrade

7 DOF

Mechanik und Montage

Gewicht

0.35 kg

Leistung und Aufgaben

Wiederholgenauigkeit

±0.5 mm

Interaktion und Kommunikation

Systemreaktionszeit

Öffnungs-/Schließreaktion: 0.5 s

Entwicklung und Erweiterung

Sekundärentwicklung (SDK)

Quelloffenes Entwicklerpaket

Kommerzieller Status

Status

Kommerziell

Preis

Preis nicht veröffentlicht

Veröffentlichungsdatum

Apr. 2026

Quellen

Öffentliche Quellen, die zur Prüfung dieses Profils verwendet wurden.

OmniHand 3 Lite – offizielle Produktseite

OffiziellOffizielle Website·AGILINK

AGILINK – Unternehmensmeilensteine

OffiziellOffizielle Website·AGILINK

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