Noetix Robotics

Dora

Name: Dora
Brand: Noetix Robotics

Preis

Unbekannt

Typ

Humanoide Roboter · Mini-Humanoider

Status

Prototyp

Verfügbarkeit

Noch nicht veröffentlicht

Kaufmöglichkeit

Nicht veröffentlicht

Veröffentlichungsdatum

Mai 2024

Land/Region

China

Zuletzt geprüft

2026-08-14

Klassifikation und Status erklärt

Die Kategorie beschreibt Bauform und Funktion; Räder allein bestimmen nicht, ob ein Roboter humanoid ist. Die Produktphase beschreibt den belegten Reifegrad, die Verfügbarkeit den aktuellen Zugang. Auch kommerzielle Produkte können auf Pilotkunden beschränkt sein. Keiner der beiden Werte allein belegt die Kaufbarkeit. Unbekannte Fakten bleiben unbekannt.

20–26 DOF

Gesamtzahl der Freiheitsgrade

1 m

Höhe

20 kg

Gewicht

5 kg

Allgemeine Nutzlast

Dora ist ein chinesischer humanoider Roboter von Noetix Robotics. Er ist 1 m groß, wiegt 20 kg, nutzt elektrisch angetriebene Aktuatoren und NVIDIA-Jetson-Orin-Rechenleistung und unterstützt sprachliche sowie visuelle Interaktion auf Basis von LLMs.

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Intelligence-Profil

LernansatzVorgeführt

Bestärkendes Lernen

LernansatzVorgeführt

Imitationslernen

Fähigkeitenkarte

MobilitätVorgeführt

Gehen

Noetix reports Dora achieving straight-leg walking and other gait effects with deep reinforcement learning.

MobilitätVorgeführt

Navigation

Noetix documents autonomous obstacle avoidance and crossing for Dora.

ManipulationVorgeführt

Greifen

Noetix reports Dora autonomously picking up cups and completing upper-limb grasping teleoperation-system construction.

InteraktionVorgeführt

Sprachinteraktion

Noetix reports that Dora integrates large language models and achieved voice interaction.

Hardwarespezifikationen

Freiheitsgrade und Antrieb

Aktive Freiheitsgrade

Nicht angegeben

Schutzart (IP)

Nicht angegeben

Abmessungen im Stand

100 × 50 × 25 cm

Gesamtzahl der Freiheitsgrade

20–26 DOF

Mobilität und Nutzlast

Allgemeine Nutzlast

5 kg

Maximales Gelenkausgangsdrehmoment

120 N·m

Gehgeschwindigkeit

1 m/s

Mechanik und Montage

Höhe

1 m

Gewicht

20 kg

Mechanische Struktur

Aktuatormodell

Elektrisch angetriebene Aktuatoren

Sensoren

Kamera

3 Tiefenkameras

Tiefenkamera

3 Tiefenkameras

Akku und Laufzeit

Laufzeit

2+ h

Rechenplattform

KI-Rechenmodul

8-GB-GPU

GPU