Flexiv Robotics

AICO 2

Name: AICO 2
Brand: Flexiv Robotics

Preis

Unbekannt

Typ

Mobile Manipulatoren · Industrieller mobiler Manipulator

Anwendungsszenarien

Industrial · Manufacturing / Research & Education · Research Platform / Industrial · Warehouse & Logistics

Status

Kommerziell

Verfügbarkeit

Im Verkauf

Kaufmöglichkeit

Nicht veröffentlicht

Veröffentlichungsdatum

24. Dez. 2025

Land/Region

Vereinigte Staaten

Zuletzt geprüft

2026-07-28

8 kg

Allgemeine Nutzlast

6 Std.

Laufzeit

1,1111 m/s

Gehgeschwindigkeit

281 kg

Gewicht

AICO 2-4 ist die mobile Doppelarm-Manipulationsplattform von Flexiv Robotics für die industrielle Automatisierung. Sie kombiniert zwei adaptive Arme mit jeweils sieben Freiheitsgraden mit einer Radbasis, Laser-SLAM-Navigation, Differenzialantrieb und Kraftsensorik für Fertigung, Logistik und Forschung.

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Fähigkeitenkarte

MobilitätOffizielle Angabe

Navigation

Die AICO-2-4-Spezifikation führt Laser SLAM als Navigationstyp auf.

ManipulationOffizielle Angabe

Greifen

Flexiv beschreibt AICO als Zweiarm-Manipulationsplattform; die AICO-2-4-Spezifikation führt zwei 7-DoF-Arme mit 4 kg Nutzlast pro Arm auf.

Hardwarespezifikationen

Physische Spezifikationen

Farbe

Weiß, Blau, Grau

Rahmenmaterial

Aluminiumlegierung + Stahlbasis

Schutzart (IP)

IP54

Anzahl der mechanischen Gelenke

Gesamtzahl der Freiheitsgrade

14 Freiheitsgrade

Mobilität und Nutzlast

Absolute Positionsgenauigkeit

Kraftmessgenauigkeit 0,1 N/0,03 N

Nutzlast je Arm

4 kg pro Arm

Mobilität des Fahrgestells

Zweirad-Differenzialantrieb

Nutzlast beider Arme

Insgesamt 8 kg

Höchstgeschwindigkeit

4 km/h

Allgemeine Nutzlast

8 kg

Reichweite

780 mm

Gehgeschwindigkeit

1,1111 m/s

Mechanik und Montage

Steuerbare Freiheitsgrade je Arm

7 pro Arm

Höhe

1,6 m

Gewicht

281 kg

Mechanische Struktur

Fahrgestell

Radbasis

Dexteröse Hand

Zweifinger-Greifklauen

Endeffektor

Zweifinger-Greifklauen

Sensoren

Kraft-Drehmoment-Sensor

0,1 N/0,03 N

Akku und Laufzeit

Laufzeit

6 Std.

Leistung und Aufgaben

Betriebssystem

Flexiv RDK (Robotic Development Kit); Linux-basierte Echtzeitsteuerung

Wiederholgenauigkeit

±0,05 mm

Zuverlässigkeit und Umgebungsbedingungen

Mensch-Roboter-Sicherheit

Betriebstemperatur

0–45 °C

Interaktion und Kommunikation

Kommunikation

EtherCAT, Ethernet, RDK-Schnittstelle, TCP-IP

Intelligente Navigation

Laser-SLAM-Navigation

Kommerzieller Status