Flexiv Robotics

AICO 2

Name: AICO 2
Brand: Flexiv Robotics

価格

不明

タイプ

移動マニピュレータ · 産業用移動マニピュレータ

適用シーン

Industrial · Manufacturing / Research & Education · Research Platform / Industrial · Warehouse & Logistics

ステータス

商用化

提供状況

販売中

購入方法

未公開

発売時期

2025年12月24日

国・地域

アメリカ合衆国

最終確認

2026-07-28

8 kg

汎用可搬重量

6 時間

稼働時間

1.11 m/s

歩行速度

281 kg

重量

AICO 2-4 は、2 本の 7 自由度アーム、車輪式ベース、Laser SLAM、差動駆動、力覚センシングを組み合わせた、Flexiv Robotics の産業用移動双腕マニピュレーションプラットフォームです。

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能力マップ

移動公式発表

ナビゲーション

The AICO 2-4 specification lists Laser SLAM as its navigation type.

操作公式発表

把持

Flexiv describes AICO as a dual-arm manipulation platform; the AICO 2-4 specification lists two 7-DOF arms with 4 kg payload per arm.

ハードウェア仕様

本体仕様

カラー

白、青、グレー

フレーム材質

アルミニウム合金＋スチールベース

保護等級（IP）

IP54

機械関節数

総自由度

14自由度

運動性能

絶対位置精度

0.1N/0.03N 力覚精度

片腕ペイロード

4 kg／各アーム

シャーシ移動能力

二輪差動駆動

両腕ペイロード

8 kg 合計

最大移動速度

4 km/h

汎用可搬重量

8 kg

リーチ

780 mm

歩行速度

1.11 m/s

機械・取付

片腕制御自由度

7／各アーム

高さ

1.6 m

重量

281 kg

機械構造

シャーシ

車輪式ベース

デクスタラスハンド

二指グリッパー

エンドエフェクタ

二指グリッパー

センサー

力/トルクセンサー

0.1N/0.03N 力覚センシング

バッテリーと稼働時間

稼働時間

6 時間

性能・タスク

オペレーティングシステム

Flexiv RDK（ロボット開発キット）；Linux ベースのリアルタイム制御

位置再現性

±0.05 mm

信頼性・環境

人間・ロボット安全

はい

動作温度

0–45 °C

インタラクションと通信

通信

EtherCAT、Ethernet、RDK インターフェース、TCP-IP

スマートナビゲーション

Laser SLAM ナビゲーション

商用ステータス