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Evaluation des Herausgebers · Berichtet; nicht unabhängig reproduziert
LocoFormer: Simulation unbekannter Roboter · G1 / Zero-Shot ↗Normalisierte Zielverschiebung [0,1]: 0.96 score
Autorenbericht aus Tabelle1, nicht unabhängig reproduziert. Zehn unbekannte zwei-/vierbeinige und radbasierte Roboter, je 1.000 Simulationsumgebungen mit rauem Gelände und breiter Domänenrandomisierung. Normalisierte Verschiebung zum zufälligen Ziel [0,1], keine prozentuale Erfolgsrate, Vollautonomie oder Hardwaremessung. Zero-Shot und fünf Sekunden Voradaptation getrennt. Angegebenen ±Term ohne angenommene Statistikdefinition bewahrt; kein öffentlicher Checkpoint identifiziert. G1 / Zero-Shot: 0.96 ± 0.16.
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LocoFormer: Simulation unbekannter Roboter · H1 / Zero-Shot ↗Normalisierte Zielverschiebung [0,1]: 0.98 score
Autorenbericht aus Tabelle1, nicht unabhängig reproduziert. Zehn unbekannte zwei-/vierbeinige und radbasierte Roboter, je 1.000 Simulationsumgebungen mit rauem Gelände und breiter Domänenrandomisierung. Normalisierte Verschiebung zum zufälligen Ziel [0,1], keine prozentuale Erfolgsrate, Vollautonomie oder Hardwaremessung. Zero-Shot und fünf Sekunden Voradaptation getrennt. Angegebenen ±Term ohne angenommene Statistikdefinition bewahrt; kein öffentlicher Checkpoint identifiziert. H1 / Zero-Shot: 0.98 ± 0.12.
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LocoFormer: Simulation unbekannter Roboter · GR1 / Zero-Shot ↗Normalisierte Zielverschiebung [0,1]: 0.95 score
Autorenbericht aus Tabelle1, nicht unabhängig reproduziert. Zehn unbekannte zwei-/vierbeinige und radbasierte Roboter, je 1.000 Simulationsumgebungen mit rauem Gelände und breiter Domänenrandomisierung. Normalisierte Verschiebung zum zufälligen Ziel [0,1], keine prozentuale Erfolgsrate, Vollautonomie oder Hardwaremessung. Zero-Shot und fünf Sekunden Voradaptation getrennt. Angegebenen ±Term ohne angenommene Statistikdefinition bewahrt; kein öffentlicher Checkpoint identifiziert. GR1 / Zero-Shot: 0.95 ± 0.21.
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LocoFormer: Simulation unbekannter Roboter · TRON1 / Zero-Shot ↗Normalisierte Zielverschiebung [0,1]: 0.87 score
Autorenbericht aus Tabelle1, nicht unabhängig reproduziert. Zehn unbekannte zwei-/vierbeinige und radbasierte Roboter, je 1.000 Simulationsumgebungen mit rauem Gelände und breiter Domänenrandomisierung. Normalisierte Verschiebung zum zufälligen Ziel [0,1], keine prozentuale Erfolgsrate, Vollautonomie oder Hardwaremessung. Zero-Shot und fünf Sekunden Voradaptation getrennt. Angegebenen ±Term ohne angenommene Statistikdefinition bewahrt; kein öffentlicher Checkpoint identifiziert. TRON1 / Zero-Shot: 0.87 ± 0.31.
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LocoFormer: Simulation unbekannter Roboter · BK-H / Zero-Shot ↗Normalisierte Zielverschiebung [0,1]: 0.98 score
Autorenbericht aus Tabelle1, nicht unabhängig reproduziert. Zehn unbekannte zwei-/vierbeinige und radbasierte Roboter, je 1.000 Simulationsumgebungen mit rauem Gelände und breiter Domänenrandomisierung. Normalisierte Verschiebung zum zufälligen Ziel [0,1], keine prozentuale Erfolgsrate, Vollautonomie oder Hardwaremessung. Zero-Shot und fünf Sekunden Voradaptation getrennt. Angegebenen ±Term ohne angenommene Statistikdefinition bewahrt; kein öffentlicher Checkpoint identifiziert. BK-H / Zero-Shot: 0.98 ± 0.11.
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LocoFormer: Simulation unbekannter Roboter · A1 / Zero-Shot ↗Normalisierte Zielverschiebung [0,1]: 0.92 score
Autorenbericht aus Tabelle1, nicht unabhängig reproduziert. Zehn unbekannte zwei-/vierbeinige und radbasierte Roboter, je 1.000 Simulationsumgebungen mit rauem Gelände und breiter Domänenrandomisierung. Normalisierte Verschiebung zum zufälligen Ziel [0,1], keine prozentuale Erfolgsrate, Vollautonomie oder Hardwaremessung. Zero-Shot und fünf Sekunden Voradaptation getrennt. Angegebenen ±Term ohne angenommene Statistikdefinition bewahrt; kein öffentlicher Checkpoint identifiziert. A1 / Zero-Shot: 0.92 ± 0.26.
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LocoFormer: Simulation unbekannter Roboter · Spot / Zero-Shot ↗Normalisierte Zielverschiebung [0,1]: 1 score
Autorenbericht aus Tabelle1, nicht unabhängig reproduziert. Zehn unbekannte zwei-/vierbeinige und radbasierte Roboter, je 1.000 Simulationsumgebungen mit rauem Gelände und breiter Domänenrandomisierung. Normalisierte Verschiebung zum zufälligen Ziel [0,1], keine prozentuale Erfolgsrate, Vollautonomie oder Hardwaremessung. Zero-Shot und fünf Sekunden Voradaptation getrennt. Angegebenen ±Term ohne angenommene Statistikdefinition bewahrt; kein öffentlicher Checkpoint identifiziert. Spot / Zero-Shot: 1.00 ± 0.06.
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LocoFormer: Simulation unbekannter Roboter · AnyMal C / Zero-Shot ↗Normalisierte Zielverschiebung [0,1]: 0.95 score
Autorenbericht aus Tabelle1, nicht unabhängig reproduziert. Zehn unbekannte zwei-/vierbeinige und radbasierte Roboter, je 1.000 Simulationsumgebungen mit rauem Gelände und breiter Domänenrandomisierung. Normalisierte Verschiebung zum zufälligen Ziel [0,1], keine prozentuale Erfolgsrate, Vollautonomie oder Hardwaremessung. Zero-Shot und fünf Sekunden Voradaptation getrennt. Angegebenen ±Term ohne angenommene Statistikdefinition bewahrt; kein öffentlicher Checkpoint identifiziert. AnyMal C / Zero-Shot: 0.95 ± 0.22.
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LocoFormer: Simulation unbekannter Roboter · TRON1-W / Zero-Shot ↗Normalisierte Zielverschiebung [0,1]: 0.99 score
Autorenbericht aus Tabelle1, nicht unabhängig reproduziert. Zehn unbekannte zwei-/vierbeinige und radbasierte Roboter, je 1.000 Simulationsumgebungen mit rauem Gelände und breiter Domänenrandomisierung. Normalisierte Verschiebung zum zufälligen Ziel [0,1], keine prozentuale Erfolgsrate, Vollautonomie oder Hardwaremessung. Zero-Shot und fünf Sekunden Voradaptation getrennt. Angegebenen ±Term ohne angenommene Statistikdefinition bewahrt; kein öffentlicher Checkpoint identifiziert. TRON1-W / Zero-Shot: 0.99 ± 0.07.
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LocoFormer: Simulation unbekannter Roboter · Go2-W / Zero-Shot ↗Normalisierte Zielverschiebung [0,1]: 0.97 score
Autorenbericht aus Tabelle1, nicht unabhängig reproduziert. Zehn unbekannte zwei-/vierbeinige und radbasierte Roboter, je 1.000 Simulationsumgebungen mit rauem Gelände und breiter Domänenrandomisierung. Normalisierte Verschiebung zum zufälligen Ziel [0,1], keine prozentuale Erfolgsrate, Vollautonomie oder Hardwaremessung. Zero-Shot und fünf Sekunden Voradaptation getrennt. Angegebenen ±Term ohne angenommene Statistikdefinition bewahrt; kein öffentlicher Checkpoint identifiziert. Go2-W / Zero-Shot: 0.97 ± 0.16.
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LocoFormer: Simulation unbekannter Roboter · Mittel über 10 Roboter / Zero-Shot ↗Normalisierte Zielverschiebung [0,1]: 0.96 score
Autorenbericht aus Tabelle1, nicht unabhängig reproduziert. Zehn unbekannte zwei-/vierbeinige und radbasierte Roboter, je 1.000 Simulationsumgebungen mit rauem Gelände und breiter Domänenrandomisierung. Normalisierte Verschiebung zum zufälligen Ziel [0,1], keine prozentuale Erfolgsrate, Vollautonomie oder Hardwaremessung. Zero-Shot und fünf Sekunden Voradaptation getrennt. Angegebenen ±Term ohne angenommene Statistikdefinition bewahrt; kein öffentlicher Checkpoint identifiziert. Mittel über 10 Roboter / Zero-Shot: 0.96 ± 0.19.
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LocoFormer: Simulation unbekannter Roboter · G1 / 5 s Voradaptation ↗Normalisierte Zielverschiebung [0,1]: 0.98 score
Autorenbericht aus Tabelle1, nicht unabhängig reproduziert. Zehn unbekannte zwei-/vierbeinige und radbasierte Roboter, je 1.000 Simulationsumgebungen mit rauem Gelände und breiter Domänenrandomisierung. Normalisierte Verschiebung zum zufälligen Ziel [0,1], keine prozentuale Erfolgsrate, Vollautonomie oder Hardwaremessung. Zero-Shot und fünf Sekunden Voradaptation getrennt. Angegebenen ±Term ohne angenommene Statistikdefinition bewahrt; kein öffentlicher Checkpoint identifiziert. G1 / 5 s Voradaptation: 0.98 ± 0.11.
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LocoFormer: Simulation unbekannter Roboter · H1 / 5 s Voradaptation ↗Normalisierte Zielverschiebung [0,1]: 0.99 score
Autorenbericht aus Tabelle1, nicht unabhängig reproduziert. Zehn unbekannte zwei-/vierbeinige und radbasierte Roboter, je 1.000 Simulationsumgebungen mit rauem Gelände und breiter Domänenrandomisierung. Normalisierte Verschiebung zum zufälligen Ziel [0,1], keine prozentuale Erfolgsrate, Vollautonomie oder Hardwaremessung. Zero-Shot und fünf Sekunden Voradaptation getrennt. Angegebenen ±Term ohne angenommene Statistikdefinition bewahrt; kein öffentlicher Checkpoint identifiziert. H1 / 5 s Voradaptation: 0.99 ± 0.08.
Evaluation des Herausgebers · Berichtet; nicht unabhängig reproduziert
LocoFormer: Simulation unbekannter Roboter · GR1 / 5 s Voradaptation ↗Normalisierte Zielverschiebung [0,1]: 0.99 score
Autorenbericht aus Tabelle1, nicht unabhängig reproduziert. Zehn unbekannte zwei-/vierbeinige und radbasierte Roboter, je 1.000 Simulationsumgebungen mit rauem Gelände und breiter Domänenrandomisierung. Normalisierte Verschiebung zum zufälligen Ziel [0,1], keine prozentuale Erfolgsrate, Vollautonomie oder Hardwaremessung. Zero-Shot und fünf Sekunden Voradaptation getrennt. Angegebenen ±Term ohne angenommene Statistikdefinition bewahrt; kein öffentlicher Checkpoint identifiziert. GR1 / 5 s Voradaptation: 0.99 ± 0.09.
Evaluation des Herausgebers · Berichtet; nicht unabhängig reproduziert
LocoFormer: Simulation unbekannter Roboter · TRON1 / 5 s Voradaptation ↗Normalisierte Zielverschiebung [0,1]: 0.96 score
Autorenbericht aus Tabelle1, nicht unabhängig reproduziert. Zehn unbekannte zwei-/vierbeinige und radbasierte Roboter, je 1.000 Simulationsumgebungen mit rauem Gelände und breiter Domänenrandomisierung. Normalisierte Verschiebung zum zufälligen Ziel [0,1], keine prozentuale Erfolgsrate, Vollautonomie oder Hardwaremessung. Zero-Shot und fünf Sekunden Voradaptation getrennt. Angegebenen ±Term ohne angenommene Statistikdefinition bewahrt; kein öffentlicher Checkpoint identifiziert. TRON1 / 5 s Voradaptation: 0.96 ± 0.18.
Evaluation des Herausgebers · Berichtet; nicht unabhängig reproduziert
LocoFormer: Simulation unbekannter Roboter · BK-H / 5 s Voradaptation ↗Normalisierte Zielverschiebung [0,1]: 0.99 score
Autorenbericht aus Tabelle1, nicht unabhängig reproduziert. Zehn unbekannte zwei-/vierbeinige und radbasierte Roboter, je 1.000 Simulationsumgebungen mit rauem Gelände und breiter Domänenrandomisierung. Normalisierte Verschiebung zum zufälligen Ziel [0,1], keine prozentuale Erfolgsrate, Vollautonomie oder Hardwaremessung. Zero-Shot und fünf Sekunden Voradaptation getrennt. Angegebenen ±Term ohne angenommene Statistikdefinition bewahrt; kein öffentlicher Checkpoint identifiziert. BK-H / 5 s Voradaptation: 0.99 ± 0.09.
Evaluation des Herausgebers · Berichtet; nicht unabhängig reproduziert
LocoFormer: Simulation unbekannter Roboter · A1 / 5 s Voradaptation ↗Normalisierte Zielverschiebung [0,1]: 0.94 score
Autorenbericht aus Tabelle1, nicht unabhängig reproduziert. Zehn unbekannte zwei-/vierbeinige und radbasierte Roboter, je 1.000 Simulationsumgebungen mit rauem Gelände und breiter Domänenrandomisierung. Normalisierte Verschiebung zum zufälligen Ziel [0,1], keine prozentuale Erfolgsrate, Vollautonomie oder Hardwaremessung. Zero-Shot und fünf Sekunden Voradaptation getrennt. Angegebenen ±Term ohne angenommene Statistikdefinition bewahrt; kein öffentlicher Checkpoint identifiziert. A1 / 5 s Voradaptation: 0.94 ± 0.23.
Evaluation des Herausgebers · Berichtet; nicht unabhängig reproduziert
LocoFormer: Simulation unbekannter Roboter · Spot / 5 s Voradaptation ↗Normalisierte Zielverschiebung [0,1]: 1 score
Autorenbericht aus Tabelle1, nicht unabhängig reproduziert. Zehn unbekannte zwei-/vierbeinige und radbasierte Roboter, je 1.000 Simulationsumgebungen mit rauem Gelände und breiter Domänenrandomisierung. Normalisierte Verschiebung zum zufälligen Ziel [0,1], keine prozentuale Erfolgsrate, Vollautonomie oder Hardwaremessung. Zero-Shot und fünf Sekunden Voradaptation getrennt. Angegebenen ±Term ohne angenommene Statistikdefinition bewahrt; kein öffentlicher Checkpoint identifiziert. Spot / 5 s Voradaptation: 1.00 ± 0.05.
Evaluation des Herausgebers · Berichtet; nicht unabhängig reproduziert
LocoFormer: Simulation unbekannter Roboter · AnyMal C / 5 s Voradaptation ↗Normalisierte Zielverschiebung [0,1]: 0.96 score
Autorenbericht aus Tabelle1, nicht unabhängig reproduziert. Zehn unbekannte zwei-/vierbeinige und radbasierte Roboter, je 1.000 Simulationsumgebungen mit rauem Gelände und breiter Domänenrandomisierung. Normalisierte Verschiebung zum zufälligen Ziel [0,1], keine prozentuale Erfolgsrate, Vollautonomie oder Hardwaremessung. Zero-Shot und fünf Sekunden Voradaptation getrennt. Angegebenen ±Term ohne angenommene Statistikdefinition bewahrt; kein öffentlicher Checkpoint identifiziert. AnyMal C / 5 s Voradaptation: 0.96 ± 0.19.
Evaluation des Herausgebers · Berichtet; nicht unabhängig reproduziert
LocoFormer: Simulation unbekannter Roboter · TRON1-W / 5 s Voradaptation ↗Normalisierte Zielverschiebung [0,1]: 1 score
Autorenbericht aus Tabelle1, nicht unabhängig reproduziert. Zehn unbekannte zwei-/vierbeinige und radbasierte Roboter, je 1.000 Simulationsumgebungen mit rauem Gelände und breiter Domänenrandomisierung. Normalisierte Verschiebung zum zufälligen Ziel [0,1], keine prozentuale Erfolgsrate, Vollautonomie oder Hardwaremessung. Zero-Shot und fünf Sekunden Voradaptation getrennt. Angegebenen ±Term ohne angenommene Statistikdefinition bewahrt; kein öffentlicher Checkpoint identifiziert. TRON1-W / 5 s Voradaptation: 1.00 ± 0.04.
Evaluation des Herausgebers · Berichtet; nicht unabhängig reproduziert
LocoFormer: Simulation unbekannter Roboter · Go2-W / 5 s Voradaptation ↗Normalisierte Zielverschiebung [0,1]: 0.98 score
Autorenbericht aus Tabelle1, nicht unabhängig reproduziert. Zehn unbekannte zwei-/vierbeinige und radbasierte Roboter, je 1.000 Simulationsumgebungen mit rauem Gelände und breiter Domänenrandomisierung. Normalisierte Verschiebung zum zufälligen Ziel [0,1], keine prozentuale Erfolgsrate, Vollautonomie oder Hardwaremessung. Zero-Shot und fünf Sekunden Voradaptation getrennt. Angegebenen ±Term ohne angenommene Statistikdefinition bewahrt; kein öffentlicher Checkpoint identifiziert. Go2-W / 5 s Voradaptation: 0.98 ± 0.10.
Evaluation des Herausgebers · Berichtet; nicht unabhängig reproduziert
LocoFormer: Simulation unbekannter Roboter · Mittel über 10 Roboter / 5 s Voradaptation ↗Normalisierte Zielverschiebung [0,1]: 0.98 score
Autorenbericht aus Tabelle1, nicht unabhängig reproduziert. Zehn unbekannte zwei-/vierbeinige und radbasierte Roboter, je 1.000 Simulationsumgebungen mit rauem Gelände und breiter Domänenrandomisierung. Normalisierte Verschiebung zum zufälligen Ziel [0,1], keine prozentuale Erfolgsrate, Vollautonomie oder Hardwaremessung. Zero-Shot und fünf Sekunden Voradaptation getrennt. Angegebenen ±Term ohne angenommene Statistikdefinition bewahrt; kein öffentlicher Checkpoint identifiziert. Mittel über 10 Roboter / 5 s Voradaptation: 0.98 ± 0.13.
