Robbyant-VLA, vortrainiert auf 20.000 Stunden aus neun zweiarmigen Konfigurationen.
Zugang und Verfügbarkeit
- Code
- Öffentlicher Zugang
- Modelldateien
- Öffentlicher Zugang
Code-Lizenz
- LingBot-VLA·Apache-2.0
QuelleGeprüft am · 2026-10-27
Trainings- / Fine-Tuning-Code
- Zugang
- Öffentlicher Zugang
Geprüft am · 2026-10-27
- Code-Lizenz
- Apache-2.0
Modelldateien
| Datei | Zugang |
|---|---|
Erste Schritte
- Bereitstellungsanforderungen
- Offizielle Umgebung: Python 3.12.3 und PyTorch 2.8. Die Tiefenvariante verwendet zusätzlich MoGe-2 und die passende Checkpoint-Konfiguration.
Auf einen Blick
- Modelltyp
- Vision-Sprache-Aktion
- Backbone
- Qwen2.5-VL-3B; optionale MoGe-2-Tiefenmerkmale
- Veröffentlichung
- 27. Januar 2026
Technische Details
Funktionsbereich
Aktion und Steuerung
Veröffentlichung der Gewichte
2026-01-27
Trainingsdaten
LingBot-VLA pretraining mixture
VortrainingVortraining mit 20.000 Stunden realer Roboterdaten aus neun Zweiarm-Konfigurationen; dies ist keine Download-Zusage.
Vor der Verwendung: Verfügbare Gewichte oder Code belegen keine sofortige Roboterkompatibilität. Prüfen Sie Konfiguration, Daten und Schnittstellen in der Quelldokumentation.
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