RoboAtlas

VLA-Modelle für Roboter

Vergleichen Sie Vision-Language-Action-Modelle: veröffentlichte Versionen, Checkpoints, Roboterkompatibilität, Lizenzen und Benchmark-Nachweise.

Definition

Vision-Language-Action-Modelle (VLA) erzeugen Roboteraktionen aus visuellen Beobachtungen und sprachlichen Anweisungen.

Aufnahmekriterien

Enthält öffentliche Modellfamilien mit mindestens einer veröffentlichten, als VLA klassifizierten Version. Andere Embodied-AI-Kategorien werden separat geführt.

Wichtige Felder

Vergleichen Sie Versionen, Aktionsräume, Checkpoints, Lizenzen, Roboterkompatibilität und Evaluierungsnachweise in den Modellprofilen.

Datenlücken

Die VLA-Klassifizierung belegt keine universellen Fähigkeiten. Trainingsdaten, Hardwareanforderungen und Testbedingungen können unveröffentlicht sein.

Aktueller Datenbestand

13 veröffentlichte VLA-Modellfamilien

Katalog zuletzt aktualisiert: 28. Sept. 2026

Beispiele für VLA-Modelle

So vergleichen Sie

Wählen Sie veröffentlichte Versionen im VLA-Katalog und vergleichen Sie dokumentierte Fähigkeiten und Quellen.

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