类别定义
视觉语言动作（VLA）模型根据视觉观察与语言指令生成机器人动作。
RoboAtlas
机器人 VLA 模型
浏览机器人视觉语言动作模型，比较已发布版本、权重、机器人兼容性、许可证与评测证据。
收录标准
收录 RoboAtlas 模型目录中至少有一个已发布版本被分类为 VLA 的公开模型族，其他具身智能类别单独列出。
主要字段
在模型详情中比较版本、动作空间、权重、许可证、机器人兼容性和评测证据。
数据缺失说明
VLA 分类不代表已经具备通用能力；训练数据、硬件需求与评测条件可能未公开。
当前覆盖
13 个已发布 VLA 模型族
目录最近更新: 2026年9月28日
VLA 模型示例
如何比较
打开 VLA 目录，选择已发布版本，比较有来源支持的能力与数据。
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