价格
未公开
类型
移动操作机器人
状态
未公开
可得性
未公开
购买方式
未公开
发布时间
未公开
国家/地区
未公开
最后核验
2026-10-13
120 kg
重量
175 cm
高度

JUNO1(智骏)是智动力的轮式具身平台,采用双臂与移动底盘,可通过C++、ROS和Python开展二次开发。系统结合视觉、惯性测量和轮式里程计进行定位导航,支持机器人硬件集成与应用开发。

1 / 1JUNO1

硬件规格

硬件规格

续航
4 h

自由度与驱动

移动方式
轮式
总自由度
21 DOF

运动性能

最大移动速度
最大: 1.5 m/s
可达范围
单臂: 80 cm

机械尺寸与安装

高度
175 cm
重量
120 kg

传感器

感知传感器
深度相机×1、IMU×1

计算平台

板载计算
157 TOPS

交互与通信

智能导航
视觉、IMU和轮式里程计定位导航

开发与扩展

二次开发/SDK
C++ / ROS / Python

商业状态

状态
未公开
价格
未公开
发布时间
未公开
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