零差云控

eRob一体化关节模组

Name: eRob一体化关节模组
Brand: 零差云控

价格

价格未公开

类型

组件 · 一体化关节

状态

商业化

可得性

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购买方式

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发布时间

未公开

国家/地区

中国

最后核验

未公开

输出扭矩 · 额定: 3.7 N·m
输出速度 · 峰值: 60 rpm
最大外径: 70 mm

eRob70FXXI是零差云控的紧凑型一体化关节，集成无框力矩电机、谐波减速器、双绝对值编码器和驱动器，外径70毫米、中孔18毫米，提供三种减速比及制动器选项，适用于协作机器人、医疗设备与自动化。

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技术参数

数值按统一工程单位展示。

输出与传动

输出扭矩 · 启停峰值: 12 N·m
输出扭矩: 4.8 N·m
输出扭矩 · 额定: 3.7 N·m
输出扭矩: 23 N·m
输出速度 · 峰值: 60 rpm
输出侧惯量: 0.00005403 kg·m²

尺寸与安装

最大外径: 70 mm
轴向长度: 60.4 mm
贯通孔径: 18 mm

编码器与反馈

编码器类型: 绝对值

通信与控制

控制模式: 位置控制 / 速度控制 / 电流控制

结构与集成组件

电机类型: 无框力矩电机
电机集成状态: 内置
减速器集成状态: 内置
编码器集成状态: 内置
驱动器集成状态: 内置
制动器集成状态: 未包含

商业状态

状态

商业化

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