Xpeng Robotics小鹏 Iron
小鹏新一代 IRON · Next-Gen
未公开
类型
人形机器人
状态
未公开
发布时间
2025-11-05
质保
未公开
所在地
未公开
最后核验
2026-07-30
1.78 米
身高/高度
70 千克
整机重量
未公开
负载
小鹏 IRON 是小鹏研发的新一代人形机器人，采用仿人脊柱、生物肌肉和柔性皮肤，具备82个自由度及每只手22个自由度，面向商业服务、导览和工业巡检。
1 / 1
技术参数
基本信息
国家
中国
外观版本
仿人脊柱、生物肌肉和全覆盖柔性皮肤
制造商
小鹏汽车
型号别名
新一代 IRON
定位/应用场景
面向商业服务、导览、购物引导、客流疏导和工业巡检
发布时间
2025年11月5日
机器人名称
小鹏 IRON
机器人类型
人形机器人
状态
工厂训练阶段
官网
https://www.xpeng.com/se/insight/ai-robot
整机规格
手臂数据
采用谐波关节的1:1人尺度双手
身高/高度
1.78 米
移动方式
自然、平稳、灵活行走及猫步行走
材质/材料
柔性皮肤
表层面料
全覆盖柔性皮肤
整机重量
70 千克
自由度
单手自由度
每只手22个自由度
总自由度
82个自由度
传感器
摄像头
用于环境感知的相机
深度相机
深度相机
感知传感器
用于物理世界感知的传感器
电池与续航
电池类型
全固态电池
计算平台
高算力模组
3000 TOPS有效算力
AI算力(TOPS)
3000 TOPS
AI模型
第一代物理世界大模型
空间基座模型
物理世界大模型
基础算力
3枚图灵AI芯片
VLA大模型
VLT + VLA + VLM
安全与防护
人机安全
遵循机器人三定律并增加隐私数据不离机的第四定律
开发与扩展
操作模式
对话、行走和交互
二次开发/SDK
面向全球开发者开放SDK
信息反馈