Walker S1集成灵巧手
感知系统
是否具备触觉感知
支持
优必选科技Walker S1灵巧手
Walker S1 Third-generation Five-finger Hand
价格
未公开
类型
组件 · 灵巧手
状态
未公开
可得性
仅试点
发布时间
未公开
国家/地区
中国
最近参数核验最近一次单项参数核验，非整型号复核或资料编辑日期。
2026-10-30
每手6个自由度
主动自由度
5个手指
指头数量
优必选Walker S1搭载的第三代仿人五指灵巧手，面向工业制造与家庭服务场景，配备6个阵列式触觉压力传感器，可监测抓握力度，并通过全栈式灵巧操作策略库训练通用技能，支持柔性物体的精细抓取与装配。
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技术参数
下方为型号参数；特定配置的参数单独列出。资料缺失不代表数值为零或不支持。
自由度与驱动
指头数量
5个手指
主动自由度
每手6个自由度
总自由度
6个自由度（报告总数）
运动与协调控制
协调控制架构
全栈式策略库，支持工业场景技能训练
机械尺寸与安装
安装接口说明
Walker S1机械臂末端腕部安装接口
机械结构
灵巧手
自研第三代仿人灵巧手
灵巧手型号
第三代仿人五指灵巧手
末端执行器
仿人五指灵巧手
关节类型
多关节机械手指连杆结构
传感器
力/力矩传感器
用于监测抓握力度的触觉压力阵列
感知传感器
6个阵列式触觉压力传感器
触觉传感器
6个阵列式触觉压力传感器
计算平台
软件算法
全栈式灵巧操作策略库
交互与通信
触觉反馈
精准监测抓握力度
开发与扩展
配置选项
Walker S1集成灵巧手配置
集成接口
Walker S1 / ROSA 2.0应用框架集成
操作模式
基于技能库的灵巧操作
工作流集成
集成于Walker S1用于工厂实训
产品配置
商业状态
状态
未公开
价格
未公开
发布时间
未公开
关联实体
所属公司
优必选科技
公司 · 中国
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