DG-3F-B — 标准配置
通信、控制与反馈
通信物理接口
Ethernet
内部控制环频率
200 Hz
TesolloDelto DG-3F-B
DG-3F-B
价格
未公开
类型
组件 · 灵巧手
状态
已停产；销售于 2025 年结束
可得性
已停产
发布时间
未公开
国家/地区
韩国
最近参数核验最近一次单项参数核验，非整型号复核或资料编辑日期。
2026-10-30
12 DOF
主动自由度
12
机械关节数量
1.044 kg
本体重量
3
指头数量
Tesollo DG-3F-B 是 Delto 多关节夹爪系列的高性价比基础型号，配备三指和 12 个独立驱动关节，支持适应性抓取、三种抓取模式及 24V 直流供电，适用于研究、教育和自动化验证。
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技术参数
下方为型号参数；特定配置的参数单独列出。资料缺失不代表数值为零或不支持。
自由度与驱动
指头数量
3
主动自由度
12 DOF
机械关节数量
12
总自由度
12 DOF
运动性能
协调控制架构
独立驱动关节
能源域
电能
通用负载
5 kg
机械尺寸与安装
安装接口说明
可快速安装到机器人系统
本体重量
1.044 kg
电气与集成
末端执行器
三指夹爪
关节编码器
绝对式编码器
关节传感器类型
绝对式编码器
关节类型
多关节
最大电流
10 A
工作电压范围
24 V
传感器
标定方式
通过用户友好软件进行直观控制设置和标定
校准方式
通过易用软件完成控制设置与校准
感知传感器
绝对式编码器
电池与续航
供电方式
24 V 直流
交互与通信
通信
Modbus（RTU、TCP），EtherNet（TCP/IP）
开发与扩展
配置选项
吸附型指尖；夹爪安装支架
集成接口
便于控制算法的集成与测试
操作模式
捏握；强力抓握；精密抓握
工作流集成
多产品线拾取放置；零部件装配；料箱拣选；货架拣选
产品配置
商业状态
状态
已停产；销售于 2025 年结束
价格
未公开
发布时间
未公开
关联实体
暂无已收录的关联产品。
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