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Delto DG-3F-B

DG-3F-B

가격
알 수 없음
유형
구성 요소 · 다관절 손
상태
단종; 판매는 2025년에 종료
구매 가능 여부
단종
공개일
알 수 없음
국가/지역
대한민국
최근 사양 확인
2026-10-30
12 DOF
능동 자유도
12
기계 관절 수
1.044 kg
본체 무게
3
손가락 수

세 손가락과 12개 독립 구동 관절을 갖춘 Delto 그리퍼로, 적응형 파지와 세 모드, 24V DC 및 Modbus/Ethernet 연동을 지원합니다.

1 / 1DG-3F-B

기술 사양

아래는 모델 사양입니다. 구성별 값은 별도로 표시합니다. 데이터 누락은 0 또는 미지원을 의미하지 않습니다.

자유도 및 구동

손가락 수
3
능동 자유도
12 DOF
기계 관절 수
12
총 자유도
12 DOF

이동성 및 페이로드

협응 아키텍처
독립 구동 관절
에너지 영역
전기
일반 페이로드
5 kg

기계 및 장착

장착 인터페이스
로봇 시스템에 신속하게 장착 가능
본체 무게
1.044 kg

전기 및 통합

엔드 이펙터
3지 그리퍼
관절 엔코더
절대형 엔코더
관절 센서 유형
절대형 엔코더
관절 유형
다관절
최대 전류
10 A
작동 전압
24 V

센서

보정
사용자 친화적 소프트웨어를 통한 직관적 제어 설정 및 보정
보정 방법
사용하기 쉬운 소프트웨어를 통한 제어 설정 및 보정
센서
절대형 엔코더

배터리 및 작동 시간

전원 공급
24 V DC

상호작용 및 통신

통신
Modbus(RTU, TCP), EtherNet(TCP/IP)

개발 및 확장

구성 옵션
흡착식 핑거팁; 그리퍼 장착 스탠드
통합 인터페이스
제어 알고리즘의 통합 및 테스트 용이
작동 모드
핀치 그립; 파워 그립; 정밀 그립
워크플로 통합
다품종 라인 픽앤플레이스; 부품 조립; 빈 피킹; 선반 피킹

구성

DG-3F-B — 표준 구성

통신 및 제어

통신 인터페이스
Ethernet
제어 루프 주기
200 Hz

상용화 상태

상태
단종; 판매는 2025년에 종료
가격
알 수 없음
공개일
알 수 없음
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