RobotisDYNAMIXEL Y
价格
USD 2,978.39
类型
组件 · 一体化关节
状态
商业化
可得性
在售
购买方式
线上购买
发布时间
未公开
国家/地区
韩国
最后核验
2026-09-15
- 输出扭矩 · 持续
- 8.2 N·m
- 重量
- 0.98 kg
- 最大外径
- 70 mm
- 工作电压范围 · 支持工作点
- 24 V
DYNAMIXEL Y 一体化执行器。参考价格来自美国官方商城，各地区报价可能不同；订购交期可能长达六个月。
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技术参数
数值按统一工程单位展示。
输出与传动
- 输出扭矩 · 持续
8.2 N·m
- 输出扭矩 · 峰值
16.3 N·m
- 输出速度 · 空载
111.3 rpm
- 输出速度 · 持续
39.2 rpm
- 减速比 · 总计
51:1
尺寸与安装
- 重量 · 厂商披露
0.98 kg
- 最大外径 · 厂商披露
70 mm
- 轴向长度 · 厂商披露
91.2 mm
- 贯通孔径 · 厂商披露
14 mm
- 允许径向载荷 · 厂商披露输出轴承
1240 N
电气参数
- 工作电压范围 · 支持工作点直流动力输入
24 V
- 工作电流 · 持续电机相侧
11.9 A
内部电机的相电流，并非直流输入电流。
- 工作电流 · 峰值电机相侧
20.8 A
内部电机的相电流，并非直流输入电流。
- 工作电流 · 待机直流动力输入
0.04 A
编码器与反馈
- 编码方式 · 厂商披露电机侧编码器
多圈绝对式
- 编码器位数 · 原生单圈电机侧编码器
19 bit
- 编码器每转计数 · 有效
26738688 count/rev
通信与控制
- 通信物理接口 · 厂商披露
RS485
- 控制模式 · 厂商披露
位置 / 速度 / 电流
制动与环境
- 制动器类型 · 厂商披露制动器
弹簧施加制动
- 工作温度范围 · 厂商披露
-5–55 °C
结构与集成组件
- 完整订货码 · 厂商披露
YM070-210-A051-RH
- 电机类型 · 厂商披露电机
无框无刷直流
- 电机集成状态 · 厂商披露电机
内置
- 减速器集成状态 · 厂商披露减速器
内置
- 编码器集成状态 · 厂商披露编码器
内置
- 控制器集成状态 · 厂商披露
内置
- 制动器集成状态 · 厂商披露制动器
内置
商业状态
状态
商业化
价格
USD 2,978.39
发布时间
未公开
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