学习方式官方声明
遥操作
美国国家航空航天局／通用汽车Robonaut 2
价格
未公开
类型
人形机器人 · 迷你人形机器人
应用场景
科研教育 · 科研平台 / 建筑与户外作业 · 太空作业
状态
已停止开发
可得性
已停产
购买方式
未公开
发布时间
2010年
国家/地区
美国
最后核验
2026-08-27
分类与状态说明
分类依据整机结构和功能，不能仅凭有无轮子判断是否为人形。产品阶段表示已证实的成熟度；商业可得性表示当前供应方式，已商业化的产品也可能仅向试点客户开放。阶段或可得性均不能单独证明可以购买；缺少证据的事实保留为未知。
42自由度
总自由度
1.016 米
高度
149.7 千克
重量
9 千克
通用负载
Robonaut 2是NASA与通用汽车联合研制的灵巧人形机器人，面向宇航员协同作业和太空技术验证。它具备多摄像头、灵巧手与自主及遥操作能力，可执行危险、重复和精细操作任务。
1 / 1
智能档案
能力地图
操作已演示
抓取
操作官方声明
工具使用
交互已演示
人机协作
自主性官方声明
自主运行
硬件规格
整机规格
手臂长度
约2英尺8英寸
臂展
总臂展8英尺
主动自由度
每只手12个自由度
移动方式
上身平台；空间站移动腿部仍在研制
材质
主要为铝，含钢材和非金属材料
总自由度
42自由度
运动性能
单臂负载
在地球重力下任意姿态可承受20磅
通用负载
9 千克
步行速度
2.13 米/秒
自由度
单臂可控自由度
每条手臂7个自由度
高度
1.016 米
颈部自由度
3个自由度
重量
149.7 千克
宽度
78.74厘米
机械结构
灵巧手
每只手有12个自由度；每根手指抓握力为5磅
传感器
摄像头
4个可见光摄像头和1个红外摄像头
深度相机
1个用于深度感知的红外摄像头
感知传感器
总计350多个传感器
视觉感知
4个可见光摄像头：2个立体视觉、2个辅助摄像头
电池与续航
供电方式
背包式电源转换系统；空间站使用直流电
计算平台
高算力模组
38个PowerPC处理器
处理器
38个PowerPC处理器
交互与通信
手持遥控器
可由乘员或地面控制，也可自主执行任务
开发与扩展
操作模式
自主、遥操作或混合操作
遥操作
可由空间站机组或地面控制，也可自主执行任务
商业状态
状态
已停止开发
价格
未公开
发布时间
2010年
部署记录
查看实际场景中的进展、变化和原始依据。
客户测试已完成
- 合作主体
- NASA · 运营方
- 应用场景
- 太空作业
- 主要任务
- 开展微重力灵巧操作、任务板和柔性材料操作实验，并评估其与空间站乘组协同工作及舱内移动能力。
- 地点
- 国际空间站（ISS），近地轨道
- 开始时间
- 2011-08
- 最后核验
- 2026-10-11
- 实际运行站点数量
- 1
NASA 公布 Robonaut 2 持续开展在轨实验的进展
Robonaut 2 完成国际空间站移动能力升级
Robonaut 2 返回地面检修
状态截至已核验证据，并非实时运行状态。2026-10-11
关联实体
灵巧手关联
时间线
- 机器人发布Robonaut 2
提交来源或更正