学习方式官方声明
遥操作
星海图R1 PRO
价格
未公开
类型
人形机器人 · 轮式人形机器人
应用场景
科研教育 · 开发者套件 / 工业 · 制造 / 科研教育 · 科研平台
状态
商业化
可得性
在售
购买方式
未公开
发布时间
2025年1月10日
国家/地区
中国
最后核验
2026-08-19
分类与状态说明
分类依据整机结构和功能，不能仅凭有无轮子判断是否为人形。产品阶段表示已证实的成熟度；商业可得性表示当前供应方式，已商业化的产品也可能仅向试点客户开放。阶段或可得性均不能单独证明可以购买；缺少证据的事实保留为未知。
26自由度
总自由度
1.7 米
高度
126 千克
重量
10 千克
通用负载
R1 PRO是Galaxea Dynamics面向科研、工业自动化和机器人开发的轮式双臂人形机器人，配备七自由度机械臂、电动夹爪、26自由度机身和视觉传感器，适用于移动、感知与双臂操作。
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智能档案
能力地图
操作官方声明
抓取
R1 Pro 官方文档说明其配备两套电动夹爪，指尖夹持范围 0–100 mm，额定夹持力 150 N。
硬件规格
整机规格
手臂长度
680 mm
臂展
带夹爪861 mm
手臂规格
两条 Galaxea A2 机械臂，每条7自由度
主动自由度
每个夹爪1自由度
移动方式
轮式全向移动
立位尺寸
1700 x 675 mm
总自由度
26自由度
运动性能
单臂负载
额定3.5 kg；0.6 m处峰值5 kg
底盘运动能力
6自由度，360度全向移动
双臂负载
额定7 kg；最大10 kg
最大移动速度
5.4 km/h
通用负载
10 千克
可达范围
工作半径620 mm；带夹爪861 mm
步行速度
1.5 米/秒
机械尺寸与安装
高度
1.7 米
腰部自由度
4自由度
重量
126 千克
机械结构
底盘
轮式底盘，6自由度
散热系统
82立方米/分钟通风散热
末端执行器
电动夹爪
传感器
摄像头
2个头部单目视觉相机；2个可选腕部相机；5个底盘相机
深度相机
2个可选单目深度相机
传感器视场角
头部118 x 92度；激光雷达360 x 59度
IMU
1个胸部IMU和1个底盘IMU
激光雷达
1个360度激光雷达
有效感知距离
腕部深度相机：7 cm至50 m
感知传感器
头部相机、可选腕部相机、底盘相机、IMU和激光雷达
电池与续航
电池容量
1680 Wh
电池类型
锂电池
电池电压
48 V
续航时间
3 小时
性能与任务
AI算力声明
200 TOPS
CPU
8核CPU，最高频率2.2 GHz
GPU
NVIDIA Jetson AGX Orin GPU，最高频率930 MHz
内存
32 GB LPDDR5
重复定位精度
0.5 mm
存储
1 TB SSD
安全与防护
急停功能
急停按钮
交互与通信
通信
4个千兆以太网口、Wi-Fi 6、蓝牙5.2
外部接口
USB 3.0、HDMI、以太网和3针外部电源接口
商业状态
状态
商业化
价格
未公开
发布时间
2025年1月10日
关联实体
灵巧手
暂无可确认的具体灵巧手型号。
时间线
- 机器人发布R1 PRO
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