启元机器人启元 T1
价格
29,999 元
类型
人形机器人 · 轮式人形机器人
应用场景
家庭 · 陪伴
状态
商业化
可得性
可预订
购买方式
线上购买
发布时间
2026年9月20日
国家/地区
中国
最后核验
2026-09-24
100 cm
高度
≈16.8 kg
重量
<= 3 kg
通用负载
2–3 h
续航时间
启元 T1 旗舰版对应公开销售的 T1 Pro，是启元机器人的可变形个人机器人。它新增 NVIDIA Orin Nano 算力、轮足人形与四足自主切换、全向避障、移动跟随、语音召唤、跟随载物和二次开发接口，并支持外挂 Insta360 Luna Ultra 云台相机进行语音控制及运镜拍摄。
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硬件规格
整机规格
颜色
槿芽紫 / 月影灰 / 樱漫粉 / 松芽绿
移动方式
可在轮足人形与四足形态间自主切换
运动性能
底盘运动能力
支持零转弯移动
最大爬坡角度
30 °
最大移动速度
2.78 m/s
通用负载
<= 3 kg
台阶越障高度
15 cm
地形适应
T1公开资料明确覆盖草地、砂石、斜坡和台阶等地形
机械尺寸与安装
高度
100 cm
重量
≈16.8 kg
机械结构
关节类型
低减速比高响应关节设计，具备柔顺力控
轮足替换
两种移动形态可自主切换
传感器
摄像头
支持外挂 Insta360 Luna Ultra 相机进行语音控制拍摄及运镜拍摄
传感器视场角
120 °
避障能力
移动避障：全向
感知传感器
双目摄像头、两颗鱼眼摄像头与 5 个 ToF 深度传感器，实现 360° 全向空间覆盖；单传感器水平视场角 120°、垂直视场角 90°
触觉传感器
触摸传感器 2 个
电池与续航
续航时间
2–3 h
计算平台
CPU核数
8
板载计算
NVIDIA Orin Nano（在与 T1 共有的 8 核高性能处理器之外另行搭载）
软件算法
Transformer跨形态一体架构
安全与防护
人机安全
公开资料描述牵手与触碰互动，未披露独立安全等级
交互与通信
通信
支持用于拍摄与陪伴的语音交互
交互显示屏
表情屏
外部接口
Micro SD 扩展卡槽
智能跟随
支持移动跟随、牵手随行及跟随载物
灯光配置
户外探照灯，在傍晚或低光环境提供基础照明，移动时为前方道路补充可见光
麦克风
六阵列内置麦克风
OTA升级
支持OTA远程升级，持续进化
扬声器
蓝牙音箱功能，支持音频播放
触觉反馈
支持触碰互动
视频循环录制
使用外挂 Insta360 Luna Ultra 相机进行语音控制拍摄及运镜拍摄
视觉识别
支持视觉识别与智能跟随，具备环境感知能力
视觉追踪
智能跟随包含对目标的视觉跟随
语音交互
支持语音召唤和语音控制拍摄
开发与扩展
配置选项
轮足人形与四足两种配置
图形化编程
支持图形化编程
操作模式
双形态：轮足人形与四足形态
二次开发/SDK
软件深度开放：支持零代码编排与 SDK 二次开发，可自定义交互风格、随心编排动作，并可接入第三方 AI 能力
商业状态
状态
商业化
价格
29,999 元
发布时间
2026年9月20日
关联实体
时间线
- 机器人发布启元 T1 Pro
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